祖国医学对此病症的研究奠基于秦汉，充实于隋、唐，发展于宋、元，完善于明、清，创新于现代。
1、《素问·痹论篇》曰:“风寒湿三气杂至，合而为痹也，……。”痹者，闭也，就是闭阻不通之意。
2、《灵枢·营卫篇》中云:“老者之气血衰，其肌肉枯，气道涩。”由于老人气血亏虚，凤寒湿邪易客注凝结于关节，使气机阻滞，气血运行不畅，“不通则痛”乃发为本病。
3、《素问 痿论篇第四十四》指出:“肾者，水脏也，今水不胜火，则骨枯而髓虚，故足不任身，发为骨痿。”当人衰老时，肾精亦衰减，不足以养骨，则可出现骨质增生，骨质疏松等症
4、《金匮要略 中风历节病篇》指出“寸口脉沉而弱，沉即主骨，弱即主筋，沉即为肾，弱即为肝”，“少阴脉浮而弱，弱则血不足，浮则为风，风血相搏，即疼痛如掣。”“盛人脉涩小，短气，自汗出，历节痛，不可屈伸”，
5、至隋代《诸病源候论》明确指出:“亦有血气虚，受风邪而得之者。”
6、唐朝《仙授理伤续断秘方》则认为外伤瘀血也可产生痹症;
7、金元时期更进一步认识到“劳力之人”、“辛劳过度”也可至痹。
8、清朝叶天士所著《临证医案指南》中有关痹症的论述作了精辟的总结:气血营卫内
虚是致病的内在条件，风寒湿邪外袭是致痹的外在因素，经络气血阻滞则是痹症的主要病机。
