运动的守恒量和守恒定律2-1到2-4

这是一篇关于运动的守恒量和守恒定律2-1到2-4的思维导图，运动的守恒量和守恒定律，详细的总结了质点系的内力和外力，质心，质心运动定律。功能，功能定律内容点梳理。

运动的守恒量和守恒定律

• 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理
  • 质点系的内力和外力
    • 外力
      • 质点系中各个质点间的相互作用
    • 内力
      • 系统外物体对系统内质点所施加的力
      • 内力之和
  • 质心
    • 质点系的质量中心，简称质心。具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。质心运动反映了质点系的整体运动趋势。质点系的质心位置矢量
    • 质心的位矢与坐标系的选择有关，但其相对质点系内各质点的相对位置不变，是一个特定位置。
    • 在直角坐标系中的分量式：
    • 对质量连续分布的物体，其质心位置矢量为
      • 分量式：
    • 重心和质心是两个不同的概念，不能混为一谈。质心是物体运动中由其质量分布所决定的一个特殊的点
  • 质心运动定理
    • 将 r 对时间求导，得质心运动速度
    • 质心的加速度为
• 功 动能 动能定理
  • 功
    • 恒力的功
    • 变力的功
      • 物体在变力的作用下从a运动到b
    • 直角坐标系中
      • 受力
      • 元位移
      • 元功
      • 总功
    • 自然坐标系中
    • 功是标量，有正、负。
    • 功是过程量，只有物体位置发生变化过程中才存在功
    • 功率：力在单位时间内作的功
  • 动能 动能定理
    • 质点的动能定理
      • 合外力所作的功＝质点动能的增量
• 质点的角动量定理和角动量守恒定律
  • 角动量
    • 质点对点的角动量为
    • 角动量大小
      • 单位kg.m 2/s
  • 角动量定理
    • • 其中：
        • 所以
      • 又
    • 质点所受的合外力矩就等于角动量对时间的变化率。
  • 角动量守恒定律
    • 条件
    • 如果对于某一定点O，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该定点的角动量保持不变。
• 动量定理 动量守恒定律
  • 动量定理
    • 将牛顿第二定律写作
    • 考虑一过程，时间从 t1到 t2，两端积分
    • 冲量：力对时间的累积量
      • 某方向上的冲量只改变该方向上的动量而不改变与它垂直方向上的动量
    • 物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。
      • 对于碰撞、冲击等问题，可由作用效果估算平均冲力
    • 力学系统内每个质点所受的力分成外力F及内力f
      • 对每一个质点利用动量定理
        • • 对上面n项求和
      • 力学系统受力示意图
      • 由n个质点组成的力学系统合外力的冲量等于系统总动量的增量
  • 动量守恒定律
    • 若系统所受的合外力＝0
      • 系统总动量守恒
    • 内力不改变系统的总动量，但可以改变系统内各个质点的动量
    • 守恒条件
      • F内>>F外(如：碰撞、爆炸、打击等)
    • 分量形式
    • 动量守恒定律是最重要、最普遍的定律之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。