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大学物理
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大学物理（上册1~7章）
第五章 气体动理论
5-1 平衡态 理想气体物态方程
背景
热力学
热学的宏观理论
统计物理学
热现象的微观理论
气体动理论
只适用于大量的分子
平衡态
系统的分类
孤立系统
无物质和能量交换
封闭系统
无物质交换，有能量交换
开放系统
有物质和能量的交换
平衡态
在不受外界条件情况下（孤立系统），系统的宏观性质不随时间变化的状态
实际上时热动平衡状态
理想模型
非平衡态
准静态过程
热力学过程（过程）
气体从一个状态不断地变化到另一个状态，所经历的是一个状态变化的过程
准静态过程（平衡过程）
如果过程进行得十分缓慢，使经历的一系列中间状态都无限接近于平衡状态的过程
非静态过程
变化剧烈
状态参量
统计规律性
只适用于大量分子的研究
对于一定的气体，一般用三个量来表征（状态参量）
气体所占的体积V
单位：m³
压强p
单位：Pa（N/m²）
温度T
单位：K
理想气体的物态方程
来源
波意耳定律
压强和体积
盖吕萨克定律
体积和温度
查理定律
压强和温度
三个方程（P175）
1.和物质的量有关
2.和分子数有关
3.和数密度有关
普适气体常量R
玻尔兹曼常数K
K=R/NA
5-2 理想气体的微观模型
气体分子热运动的特征
布朗运动
微粒不停地作纷乱的无定向运动
≠分子的热运动
标准状态
标准状态的参量
标准状态下分子每秒碰撞10^9次
大量气体分子的特点
分子线度很小
分子分布很稀疏
分子间存在相互作用力（P172）
温度越高，分子热运动越剧烈
统计规律
理想气体微观模型
特点
1.分子的大小可以忽略不计
2.分子力作用距离很短，认为除了碰撞，分子间相互作用力可以忽略不计
3.分子间的碰撞和其与容器壁的碰撞可以看作完全弹性碰撞
统计性假设
1.气体分子空间分布是均匀的，数密度处处相等
2.沿空间各个方向的概率相等，即分子速率沿各个方向分量的各种平均值相等
5-3 理想气体的压强和温度公式
理想气体压强公式
推导（P177）
公式（P178）
注意：这里是理想模型，认为分子内能全部为分子平均动能
对容器壁各个面推导结果相同
对一般容器也成立
只适用于大量分子
温度的本质和统计意义
温度公式
由气体物态方程和气体压强公式比较得到（P179）
本质和其统计意义
气体的温度是气体分子平均动能的量度
温度是大量气体分子热运动的集体表现
具有统计意义，对个别分子，说它的温度没有意义
气体分子的方均根速率
大量气体分子速率的一种平均值（平方的和的平均值开根号）
数学表达式（P179）
由温度公式推出
常见气体分子在0℃的方均根速率（P180）
5-4 能量均分定理 理想气体的内能
分子的自由度i
单原子分子
i=3
刚性双原子分子（直线型分子：如二氧化碳）
i=5
刚性多原子分子
i=6
能量按自由度均分定理
内容
在温度为T的平衡态下，气体分子任一自由度的平均动能都等于1/2 kT
每个分子平均总动能
自由度i * 1/2 kT
注意只适用于刚性分子
理想气体的内能
气体分子的能量以及分子与分子间的势能构成气体内部的总能量
理想气体的内能
分子数 * 每个分子的平均动能（i/2 kT）
摩尔数 * i/2 RT
一定量理想气体的内能完全取决于分子运动的自由度i和气体的热力学温度T，而与气体的体积和压强无关
是温度的单值函数
5-5 麦克斯韦速率分布律
气体分子的速率分布函数
分布函数具有普遍意义
注意掌握分布函数其中各个表达式的物理意义（P184）
f（x）
小球落在x处的概率密度
f（x）dx =dN/N
小球落在dx区间内的概率
分子速率分布函数
掌握
各式的意义
归一化条件
有关物理量的计算
麦克斯韦速率分布律
数学表达式（P185）
麦克斯韦速率分布曲线
质量一定
峰值高，宽度窄的温度低
温度一定
峰值高，宽度窄的质量大
五个式子的意义（P186-187）
分子速率的统计平均值
公式（P187）
平均速率
方均根速率
最概然速率 vp
应用
给分布函数
积分法
给温度等状态参数
公式
关系
最概然速率<平均速率<方均根速率
5-7 分子碰撞和平均自由程
分子的平均碰撞频率（碰撞频率）
平均相对速率与算术平均速率的关系
公式（P195）
分子的平均自由程
公式（P195）
注意
平均自由程虽然是由碰撞频率定义，但与平均速率无关
只和分子直径及分子数密度有关
第六章 热力学基础
6-1 热力学第零定律和第一定律
热力学第零定律
内容
如果两个物体都处于确定状态的第三物体处于热平衡，则该两个物体彼此都处于热平衡
温度是决定一个物体是否与其他物体处于热平衡的宏观性质
热力学过程
重点研究准静态过程
无限缓慢的状态变化过程
准静态过程可以用系统的状态图表示
功 热量 内能
气体做功的公式
内能
内能的改变量只决定于初、末两个状态，而与所经历的过程无关
内能是系统状态的单值函数
改变内能的方法（封闭系统）
热传递
做功
热力学第一定律
数学表达式（P211）
意义
外界对系统传递的热量：一部分使系统的内能增加，另一部分用于系统对外做功
计算
内能变化只跟始末状态有关
所做的功不仅取决于系统的初末状态，而且与系统所经历的过程有关
积分
6-2 热力学第一定律对理想气体准静态过程的应用
等体过程 气体的摩尔定容热容
系统体积不变
等体过程中，热量的传递全部用于增加气体的内能，做功为零
定容摩尔热容
1mol气体在体积不变，温度改变1K所吸收或放出的热量
推导
过程及公式（P214）
等压过程 气体的摩尔定压热容
系统的压强不变
等压过程中，一部分用于内能增加，一部分用于做功。特点是做功好计算
摩尔定压热容
1mol气体在压强不变，温度改变1K所需要的热量
推导
过程及公式（P216）
两个摩尔热容的关系
迈耶公式
摩尔定压热容 = 摩尔定容热容 + R
（摩尔）热容比
γ = （i+2）/ i
等温过程
特点
内能变化为0
等温过程所吸收的热量应和它所做的功相等
公式（P218）
等温线
绝热过程
特点
不作热量交换
外界所做的功全部用于气体内能的变化
绝热过程方程（P219，P210）
推导
绝热线
绝热线和等温线的关系
绝热线在pV图上变化比等温线更抖
综合应用
公式（P221）
6-3 循环过程 卡诺循环
循环过程
经过一系列变化又回到初始状态
正循环
逆循环
特点
经历一个循环后内能不变
热机和制冷机
热机
正循环
热机效率
η = A / Q1 = (Q1-Q2) / Q1 = 1 - Q2 / Q1
Q1（对高温热源）包括整个循环过程中吸收的热量
Q2（对低温热源）是整个循环过程中放出热量的绝对值
小于1
制冷机
逆循环
制冷系数
w = Q2 / A= Q2 / (Q1 - Q2)
Q2是从低温热源吸收的热量
大于q
卡诺循环
理想的过程
只和高温和低温热源交换能量，没有其他过程
特点
必须有高温的低温热源
卡诺（逆）循环的效率（制冷系数）只和温度有关
卡诺循环
热机
ηc = 1 - Q2 / Q1 = 1 - T1 / T2
卡诺逆循环
制冷机
wc = Q2 / A = Q2 / (Q1 - Q2) = T2 / (T1 - T2)
6-4 热力学第二定律
两种表述
开尔文表述
内容（P230）
100%效率的热机无法制成
克劳修斯表述
内容（P230）
热传递具有方向性
两种表述的等价性
6-5 可逆过程与不可逆过程 卡诺定理
可逆和不可逆过程
可逆过程
能够自动回复原状
准静态过程
不可逆过程
一切实际的热力学过程都是不可逆过程
气体的迅速膨胀
过程的可逆与否和系统所经历的中间状态是否为平衡态密切相关
热力学第二定律的实质
指出：一切和热现象有关的实际宏观现象都是不可逆过程
卡诺定理
内容（P234）
提高热机效率的途径
减少不可逆因素
实际：尽量提高两热源温度差
通常提高热源的温度
6-6 熵 玻尔兹曼关系
熵
提出
当物体处于非平衡态时，总要发生从非平衡态向平衡态的自发过渡
处于平衡态时，不易自发地向非平衡态过度
熵是一个状态函数
与过程无关
推导（P236,P237）
公式
在一个可逆循环中，系统的熵变为0
实际解决问题时，如果所经历的过程不可逆，那么可以在始末状态设想一可逆过程来求出熵变
自由膨胀的不可逆性
自由膨胀这个不可逆过程中，熵时增加的
气体动理论的概率问题
总是从概率小的宏观过程向概率大的宏观过程进行
玻尔兹曼关系
内容与公式（P239）
热力学概率W
熵是分子热运动无序性或混乱性的量度
可逆的绝热过程是等熵的过程
6-7 熵增加原理 热力学第二定律的意义
在封闭系统中，发生的任何不可逆过程，都导致了整个系统的熵的增加，系统的总熵只有在可逆过程中才是不变的
热力学第二定律的统计意义
一个不受外界影响的封闭系统，内部发生的过程，总是由概率小的状态向概率大的状态进行。由包含微观状态数目少的宏观状态向包含微观状态数目多的宏观状态进行
第七章 静止电荷的电场
7-1 电荷 库仑定律
电荷
电荷量
电性
正电荷
负电荷
电荷守恒定律
正常情况下，整个原子呈电中性，所以宏观物体通常处于电中性状态
所谓起电
通过某种作用，使得该物体内电子不足或过多而呈电性
内容
电荷是相对论不变量，即电荷量与运动无关
电荷的量子化
电荷量的这种只能取分立的，不连续量值的性质，称为电荷的量子化
库仑定律
点电荷
一般所研究带电体的线度与所研究问题中涉及的距离相比可忽略时，这些带电体可看作是点电荷。
内容
两点电荷之间的相互作用力（静电力）的大小与两点电荷电量乘积成正比，与两个点电荷之间的距离的平方成反比
数学表达式
真空电容率（真空介电常数）
静电力的叠加原理
满足力的矢量叠加原理
7-2 静电场 电场强度
电场
不接触两物体相互作用两种观点
超距作用
不存在
电场
静电场
电场强度
在电场中，电场对电荷有力的作用，电荷在电场中移动时电场力要对电荷做功
定义式
E = F / q
q为试验电荷
电场中某电场强度的大小等于单位电荷在该点的受力大小，方向为正电荷在该点受力方向
电场强度叠加原理
矢量叠加原理
电场强度的计算
点电荷电场强度
公式（P259）
点电荷系的电场强度
利用电场强度的叠加原理
连续分布电荷的电场强度
利用微元法，求积分
特殊带电体电场强度公式
均匀带电直棒（P263）
带电圆环（P264）
带电圆盘（P265）
无限大带电圆盘会形成匀强电场、
电偶极子的电场（P260）
电偶极子定义
电偶极距（电距）
p = ql
方向
从负电荷指向正电荷
电场对电荷的作用力
F = qE
电场线 电场强度通量
电场线的疏密程度可以表示电场强度的大小
电场强度通量
标量但有正负
向外穿出为正
向内穿入为负
通过平面电场线的条数
数值上 = 电场强度 * 垂直投影面的面积
7-3 静电场的高斯定理
内容
推导（P271-272）
公式（P272）
在静电场中，通过任一闭合曲面的E通量，等于该曲面内电荷量的代数和除以介电常数
应用
高度对称性的物理模型
球对称性
柱对称性
平面对称性
计算实例（P273-277）
重点：取适当的高斯面；且经常会分段考虑
球面
无限长圆柱体
平面对称的电场
7-4 静电场的环路定理 电势
静电场力做功
推导表明电场力对试探电荷做功与路径无关，只与路径的起点和终点位置有关
静电场的环路定理
静电场是一个保守力场，且电场线都是不闭合的
内容
在静电场中对场强沿封闭路径的曲线积分值为零
电势
保守力具有势能
电势能
与电场的性质和引入的点电荷均有关系
但其与引入电荷的比值只与被引入电荷量无关
定义电势
电势
定义（P280）
有相对意义
研究数值时需要定义势能零点
电势差（电压）
具有绝对意义
通过电势差计算电场力做的功
电场力做正功，电势能减小
电场力做负功，电势能增加
电势叠加原理
矢量叠加（由电场强度叠加原理得到）
电势计算（P281-285）
注意先取势能零点（通常默认为无穷远）
有限带电体
去无穷远为电势零点
无限带电体
在场内取适当位置作为电势零点
接地
可以分别在接地面和无穷远取电势零点来研究
两种方法
定义式
通常用于非点电荷系电场强度表达式比较特殊的情况
取微元
利用点电荷电场中的电势公式（P281-282）
点电荷电场中的电势公式
点电荷系电场中的电势
求和
连续分布电荷电场中的电势
微元积分法
带点球的电势
一个均匀带电球面在求外任一点的电势 = 把全部电荷看作集中于球心的一个点电荷在该点的电势相同
等势面
垂直于电场线的封闭曲面
必处处正交
等势面越密的地方，电场强度越大；越疏的地方，电场强度越小
7-5 电场与电势的微分关系
内容
推导（P288）
静电场中各店的电场强度等于该点电势梯度的负值
7-6 静电场中的导体
导体的静电平衡
静电感应与感应电荷（P291）
静电平衡状态
导体中没有电荷作任何定向移动
条件及特点
导体内部任何一点的电场强度为零
推论
导体是等势体，其表面是等势面
导体表面的电场强度垂直于导体表明
静电平衡时导体的电荷分布（P292-293）
电荷分布
导体存在空腔且腔内无其他带电体
当导体处于静电平衡状态时，导体内部处处没有净电荷存在，电荷只分布于导体的外表面上
导体腔内有其他带电体
在内表面上出现与带电体所带电荷等值异号的感应电荷-q
在外表面上出现与带电体所带电荷等值同号的感应电荷q
导体其余部分仍无净电荷
电荷面密度与场强的关系（P293）
注意其与无限大带电平面场强的区别和联系
无限大带点平面左右都有电场
导体内部场强为零，所以只分布在一侧
对于孤立带电体，电荷在其表明上的分布由导体表明的曲率决定
尖端放电
静电屏蔽（P299）
静电平衡状态下，空腔外面的带电体不会影响空腔内部的电场分布
一个接地的空腔导体，空腔内的带电体对腔外的物体不会产生影响
7-7 电容器的电容
孤立导体的电容
特点
只与导体的大小、形状和周围介质有关
与是否带点无关
含义
表征导体储电能力的物理量
单位
法拉F
电容器的电容
定义式
C = Q / U
一般求解方法（P302）
介质相对电容率
平行板电容器
公式（P303）
注意有电解质时电容率常数要乘相对电容率
圆柱形电容器（P304）
球形电容器（P304-305）
电容器的串并联（P306-307）
串联
每对电容器两个极板上电荷量相同
并联
每对电容器两极板电势差相等
7-8 静电场中的介质
了解其化学背景
有极分子
电介质的极化
极化电荷（束缚电荷）
无极分子电介质的位移极化
端面
极化电荷层
中间
正负相互抵消
有极分子电介质的取向极化（转向极化）
电极化强度
定义
电极化强度和极化电荷的关系
任何分界面（且仅在分界面）上都会有极化电荷
介质极化所产生的极化电荷密度等于电极化强度沿介质表面外法线的分量
介质中的静电场（P314-315）
前提
重点研究各向同性电介质
电极化率
电介质的电容率或介电常量
相对电容率
真空中电容率
在电介质中场强会被削弱
普遍成立
电介质内部的电场强度是真空电场强度的 1/相对介电常数 倍
7-9 有电介质时的高斯定理和环路定理电位移
内容（P318-320）
电位移
定义
有电介质的高斯定理
注意其和无电介质的高斯定理的区别
通过电介质任一闭合曲面的电位移通量等于该面所包围的所有自由电荷的代数和
D,E,P三矢量的关系
E线
对于自由电荷和极化电荷都可以存在
方向
起于各种正电荷，止于各种负电荷
P线
只存在于电介质内布
方向
起于负极化电荷，止于正极化电荷
D线
只存在于自由电荷之间
方向
起于正自由电荷，止于负极化电荷
D = E * 电容率（相对电容率 * 电容率常数）
应用（P321，322）
7-10 静电场的能量
电场线存在的地方即有电厂能量
电场能量密度
we = 1/2 * D * E
电场能量求解方法
电场能量密度对体积积分
重点：体积元素的表示（P325-327）
第四章 相对论基础
4-1 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换
相对论力学产生的背景
伽利略变换
麦克斯韦电磁理论
迈克尔逊-莫雷实验
狭义相对论
相对性原理
物理定律在一切惯性参考系中都具有相同的数学表达式
光速不变原理
在彼此相对作匀速直线运动的任一惯性参考系中，所测得的光在真空中的传播速度都是相等的
实物粒子的速度不会超过c
相对速度可以超过c
洛伦兹变换
时空坐标
坐标变换
洛伦兹变换的数学表达式（书P151)
正变换
逆变换
4-2 相对论速度变换
由洛伦兹坐标变换导出相对论速度变换公式（P153）
注意
在低速情况
伽利略变换仍然适用
伽利略变换可以看作洛伦兹变换的低速极限形式
4-3 狭义相对论时空观
同时的相对性
在某个惯性系同时发生的两个事件，在另一个惯性系中不一定同时发生
用洛伦兹时空坐标变换研究
只有两个事件发生在同一地点
同时才有绝对意义
时间延缓
固有时
相对于过程发生的地点为静止的参考系中测得的时间间隔
固有时最短
运动时（P156）
运动时大于固有时
此现象：时间延缓（时间膨胀或时钟变慢）
长度收缩
注意
对物体两端坐标的同时测量，两端坐标之差才是物体长度
物体静止时测量的长度叫作固有长度
在对于物体有相对速度v的坐标系测得沿速度方向的物体长度（P157）
会小于固有长度
注意
在洛伦兹变换时要用逆变换，因为只有静止时测量的长度才有意义
一定是沿速度方向测量的长度会收缩
长度收缩只是一种相对性效应（运动学效应），不是物体固有属性发生变换
4-4 狭义相对论动力学基础
相对论力学的基本方程
质数关系（P160）
静止质量
相对论性质量（运动质量）
利用牛顿第二定律和质数关系可推出相对论力学基本方程（P160）
在相对论力学中：力不仅改变速度，也会改变质量
质量和能量的关系
相对论动能表达式（P163）
质能关系式
动能=总能-静能
动质量
总能
静质量
静能
动能
动量和能量的关系
相对论动量和能量关系式（P164）
第三章 刚体（和流体*）的运动
3-1 刚体模型及其运动
刚体
理想模型
研究方法
看作一个特殊的质点系：取质量元
平动和转动
平动
含义
沿给定直线运动时保持其方向不变
可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题
转动
定点转动
陀螺
定轴转动
转轴固定不动
自由度
确定一个物体在空间中位置所需要的独立坐标个数
铁轨上高铁
1个自由度
海面上船
2个自由度
一些常见刚体自由度
自由刚体
6个自由度
门的转动
1个自由度
摇头风扇
2个自由度
3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律
力矩
定义
方向
右手系
作用效果
力平行于转轴
破坏转轴
力垂直于转轴
改变转轴的转动状态
角速度矢量
定义
方向
右手系
定轴转动定律
内容
类比于牛顿第二定律
力≈力矩
转动惯量≈质量
角加速度≈加速度
转动惯量
定义式
利用质量元积分计算
几种简单刚体（绕不同转轴）的转动惯量（书P122）
圆环
薄圆盘
圆筒
圆柱体
细棒
球体
球壳
3-3 定轴转动中的功能关系
力矩的功
力对刚体所做的功可用力矩和刚体角位移乘积的积分来表示
内力、垂直转动平台的力做功均为零
外力做功<=>力矩做功
刚体的转动动能
类比于动能
刚体转动的动能定理
类比于动能
刚体的重力势能
刚体的重力势能=其各个质量元重力势能之和
一个不太大的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样
3-4 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律
刚体的角动量（动量矩）
质量元的表达式
L=mvR
一般表达式
L=Jw
定轴转动刚体的角动量定理
刚体所受的对某给定轴的总外力矩=刚体对该轴的角动量对时间的变化率
类比于牛顿第二定律的动量形式
力矩在时间上的累积量
冲量矩
等于角动量的增量
定轴转动刚体的角动量守恒定律
类比于动量守恒定律
外力对给定轴的总力矩为零时，物体对该轴的角动量保持不变
通过角量和线量的转换关系，综合利用角动量守恒定律和动量守恒定律
不可忽略体积，定轴转动时
角动量的一般表达式
质量元碰撞时
动量矩表达式
第二章 运动的守恒量和守恒定律
2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理
质点系的内力和外力
质心
定义
质心坐标的计算公式
质心运动定理
分解为多个质点的运动，再合成
2-2 动量定理 动量守恒定律
质点的动量定理
推导
内容
冲量与动量增量的关系
说明
冲量的大小和方向只取决于始末动量的矢量差
时间极短时，力一般称为冲力
质点系的动量定理
多个质点的动量定理的合成
动量守恒定律
内容
应用
适用条件
合外力矢量和为零（或某一方向的分量和为零）
惯性系
同一参考系
2-3 质点的角动量定理和角动量守恒定律
角动量
也称为：动量矩
定义
大小
方向：右手系
质点的角动量定理
内容
类比于质点的动量定理
数学表达式
质点的角动量守恒定律
内容
类比于质点的动量守恒定律
数学表达式
2-4 功 动能 动能定理
功的概念
力在位移上的累积量
功是标量，且有正负
单位
功率
定义
数学表达式
单位
能量
能量是状态的单值函数
不存在分段，就是整个过程或部分过程的求和
动能定理
内容
数学表达式
构建起过程量和状态量直接的关系
与惯性参考系的选择无关
2-5 保守力 成对力的功
保守力
含义
闭合路径积分为零（与过程无关）
重力的功
重力所做功的特点
数学表达式
成对保守内力做的功＝系统势能的减少（增量的负值）
弹性力的功
平衡位置
数学表达式
万有引力的功
数学表达式
非保守力
除去保守力均为非保守力
成对力的功
特点
成对的作用力与反作用力所做的总功只与相对位移有关
作用力与反作用力所做的总功与参考系选择无关
势能
大小
等于从该位置移动到势能零点时保守力所做的功
注意
势能是属于物体系统的，单个物体的势能没有意义
势能差有绝对意义
势能的量值只有相对意义
常见势能
重力势能
数学表达式
势能曲线
弹性势能
数学表达式
势能曲线
引力势能
数学表达式
势能曲线
电势能（第七章）
势能曲线
保守力沿某坐标轴的分量等于势能对此坐标的导数的负值（注意坐标轴）
2-6 质点系的功能原理 机械能守恒定律
质点系的动能定理
系统的外力和内力做功的总和等于系统动能的增量
质点系的功能原理
状态1到状态2
将保守内力做的功用系统势能增量的负值来表示
机械能的增量＝外力做的功＋非保守内力
运用功能原理求解问题时：注意要选择势能零点
机械能守恒定律和能量守恒定律
内容
2-7 碰撞
对心碰撞（正碰撞）
都满足动量守恒定律
分离速度
碰撞后两球速度差
接近速度
碰撞前两球速度差
恢复系数e
定义
分离速度/接近速度
只由两球材料性质决定
分类
e=0
完全非弹性碰撞
碰撞后速度相同
能量损失最多
e=1
完全弹性碰撞
能量守恒
一般情况
非弹性碰撞
第一章 运动和力
1-1 质点系的描述
质点
定义
不同情况下是否能看为质点
参考系和坐标系
参考系的选取
运动的相对性
在选取参考系上建立坐标系
直角坐标系
极坐标系
空间和时间
空间反应物质的广延性
时间反应物理事件的顺序性和持续性
常见的时间尺度和空间尺度
位矢（位置矢量）
掌握位矢的直角坐标分解式
注意位矢符合矢量的加减法则
方位角
位移
位移是位矢的变化，即末位矢减初位矢
位移是矢量
位移≠路程
位移与所选原点无关
速度
平均速度
瞬时速度
平均速率
瞬时速率
（平均、瞬时）速度的大小和（平均、瞬时）速率的区别和联系
加速度
平均加速度
瞬时加速度
运动学的两类问题
运动学方程
位移和速度
速度和加速度
微分法
积分法
1-2 抛体运动
定义
平抛运动
一般的抛体运动
通过分解（叠加）运动来研究抛体运动
公式
射程
1-3 圆周运动和一般曲线运动
自然坐标系
概念
切向加速度
法向加速度
圆周运动角量的描述
角位置
角位移
（瞬时）角加速度
利用角量建立运动学方程
角量和线量的关系
线速度与角速度
切向加速度和角加速度
向心加速度和角速度
1-4 相对运动
物理定律一定是研究同一参考系下的物理量
经典的伽利略变化
基本公式
成立条件
伽利略变换式
1-5 牛顿运动定律 力学中常见的力
牛顿运动定律
研究对象：质点
牛顿第一定律（惯性定律）
内容
惯性与惯性系
牛顿第二定律
内容
数学表达式
动量
质点的运动方程
注意事项
牛顿第三定律
内容
作用力与反作用力
力学中常见的力
万有引力
万有引力定律
公式
重力
方向：竖直向下
重力与万有引力的关系
重力的大小称为重量
弹力
正压力（支持力）
大小
方向
绳子中的张力
绳子上的相互作用力
弹簧的弹力
胡克定律
公式（注意负号表示方向）
摩擦力
产生条件
相互接触并挤压
相对运动或有相对运动趋势
静摩擦力
静摩擦因数
滑动摩擦力
滑动摩擦因数
1-6 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力
伽利略相对性原理
内容
一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也都是惯性系
力与参考系无关
质量与参考系无关
非惯性系与惯性力
概念
在研究非惯性系时要引入惯性力