数字孪生-PD-建产线前的虚拟验证思维导图

这是一篇关于数字孪生-PD-建产线前的虚拟验证的思维导图，思维导图，英文是The Mind Map，又名心智导图，是表达发散性思维的有效图形思维工具 ，它简单却又很有效同时又很高效，是一种实用性的思维工具。

Process Simulate 仿真验证与离线编程

• CAD产线搭建
  • 搭建虚拟产品
    • 有了虚拟产线，才能确定用什么智能设备
• CAD导入
  • 导入CAD数据
  • 兼容CAD多种格式
• 干涉检查（Collision detection）
  • 可避免设备碰撞造成的损失
• 自动路径生成（Automatic Path Planner）
  • 最能节省时间的功能之一
  • 通过干涉检查，便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径）
    • 会出机器人品牌及清单
• 支持多种工艺
  • 支持多种工艺仿真
  • 如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、 去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等
• 支持虚拟传感器
  • 可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计
• 可达性验证
  • 用户可通过该功能任意移动机器人或工件
  • 直到所有位置均可到达
  • 在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化
• PLC连接
  • 对接SCADA
  • 对接网关
  • 对接智能盒子
• 机器人程序下载（OLP and download to robots）
  • 通过仿真验证后
  • 可以将机器人程序导出
  • 下载到机器人中
• 节拍计算与优化
  • 软件在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍
  • 依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算
  • 然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率
• J3D场景展示
  • 最终成品展示
  • 通过J3D搭建的场景进行产线验证
• Process Designer 数据管理与工艺规划