注塑机生产动作流程

这是一篇关于注塑机生产动作流程 的思维导图，想要了解如何和机器人的信号对接的小伙伴可以收藏起来观看哦

注塑机生产流程

• 机器人在注塑机门口等待
  • wait DI：注塑机开模到位=ON DI：注塑机安全门=ON DI：注塑机处于全自动状态=ON
  • DO：机器人吸盘=OFF DO：允许合模=OFF DO：注塑机顶针出=OFF DO：注塑机顶针退=OFF
• 注塑机开模
• 机器人进入注塑机
• 机器人到接近点
• 机器人到取料点
  • RO：机器人吸盘=ON DO：顶针顶出=ON
  • wait DI：顶出到位=ON RI：吸盘吸到产品=ON DI：注塑机安全门=ON
• 机器人离开到接近点
  • DO：顶针顶出=OFF DO：顶针退=脉冲信号持续一秒
• 机器人离开注塑机进行产品堆叠
  • DO：允许合模=脉冲信号5秒
• 注塑机合模注塑
• 堆叠到设定数量呼叫AGV
  • DO：呼叫AGV=ON Wait 5S DO：呼叫AGV=OFF