导图社区 机器人技术体系汇总
前沿技术:与材料、化学、物理、生命科学、脑科学等交叉融合,产生颠覆性原创成果,与人工智能、大数据、云计算、5G、工业物联网等新技术的融合,产生率先突破的新技术。
公立医院运营管理信息化功能指引的思维导图,为健全公立医院运营管理体系,提高运营管理科学化、规 范化、精细化、信息化水平,推动实现公立医院高质量发展, 本指引提出了公立医院运营管理信息化建设应用框架及功能设 计要求, 旨在引导各级各类公立医院运营管理信息化应用建设。
国家卫健委职能机构介绍的思维导图,分办公厅、人事司、规划发展与信息化司、财务司、法规司、体制改革司、医政司、基层卫生健康司、医疗应急司、科技教育司... ...
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前沿技术
正向设计
结构设计
机构创成
轻量化结构及优化
机电控联合建模
运动学
正逆运动学
动力学及快速求解
运动规划
运动路径规划
轨迹规划生成
控制
控制结构
参数辨识与自整定
抑震控制
转矩波动补偿
可靠性设计
可靠性建模
可靠性预测
可靠性保障
标定技术
核心部件
精密减速器
RV 减速器
谐波减速器
准双曲面齿轮減速器
伺服驱动系统
伺服电机与驱动
特种电机与驱动
控制器
高性能机器人控制器
专用传感器
六维力和触觉传感器
激光扫描雷达
微机械陀螺
三维视觉传感器
专用芯片
专用运动控制芯片
专用导航定位芯片
通用末端执行器
多指手爪
平台软件
产品设计类
CAD 软件
CAE 软件
实时操作系统
功能软件
低代码编程
应用工艺库
离线编程与仿真软件
产线仿真与虚拟调试软件
测试评价
性能评测
检测评定方法
检测评定平台
安全评测
标准体系
伦理
产品与系统
工业机器人
串联型机器人
多关节型机器人
其它类型
并联型机器人
AGV
服务机器人
医庁康复机器人
助老助残机器人
物流服务机器人
公共服务机器人
家庭服务机器人
特种机器人
洁净机器人
检测维修机器人
极端作业机器人
军用机器人
应急救援机器人
安全生产机器人
其它机器人
新型机器人
人机协作机器人
移动操作机器人
双臂/多臂型机器人
室外 AGV
机器人化制造
混联型机器人
专用型机器人
系统集成
应用能力
执行能力
技能灵巧作业
精细作业
感知能力
物理感知
情感感知
定位导航
交互能力
安全交互
自然交互
决策能力
半自主决策
自主决策
环境适应能力
高辐射、极端温压
洁净、盐雾、防爆等
应用场景
国家重点行业
高危高负荷行业
劳动密集型传统行业
医疗健康领域
公共家庭个人服务
国家重大科学工程
国家重大基础设施
社会安全/生产安全/粮食安全/能源安全/生态安全等场景
与人工智能、大数据、云计算、5G、工业物联网等新技术的融合,产生率先突破的新技术
与材料、化学、物理、生命科学、脑科学等交叉融合,产生颠覆性原创成果