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机电系统现场总线:基金会现场总线 FF、Lonworks、DeviceNet、WorldFIP、CC-Link Control andCommunicationLink……
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机电系统现场总线
基金会现场总线 FF
发行公司:美国Fisher-Rousemount联合横河、ABB、西门子、英维思等
协议:ISP协议和WorldFIP协议合并,三层:物理层、数据链路层、用户层(新增)
应用领域:自动化
通信速率:低速H1:31.25Kbit/秒;高速H2:1Mbit/秒和2.5Mbit/秒
传输距离:低速:1900m;高速:750m和500m
传输介质:低速:支持总线供电本质安全防爆环境;高速:支持双绞线、光缆、无线发射
编码方式:曼彻斯特编码
CAN
发行公司:德国BOSCH
协议:两层:物理层、数据链路层,被ISO国际标准组织定为国际标准,得到Intel、Motorola、NEC等公司支持
应用领域:离散控制领域
通信速率:40M/1Mbp/s
传输距离:10KM/5Kbps/s
传输特点:采用短帧结构,传输时间短,具有自动关闭功能,抗干扰能力较强。
仲裁技术:非破坏性总线仲裁技术,设置优先级从而避免冲突。
网络节点数:可达110个
Lonworks
发行公司:美国Echelon,由Motorola、Toshiba公司倡导
协议:ISO/OSI全部七层,设计方法:面向对象
应用领域:利用LonTalk协议封装在神经元芯片,楼宇自动化、家庭自动化、安保系统、办公设备、交通运输、工业过程控制
通信速率:300bit/s-1.5M/s
传输距离:直接通信距离2700m(78Kbits/s)
传输介质:双绞线、同轴电缆、光缆、红外线等
DeviceNet
协议:基于CAN技术
应用领域:直接互联性改善设备间的通信兵提供重要的设备级阵地功能。
通信速率:125Kbit/s-500Kbit/s ,每个网络最大节点64个
通信模式:生产者/客户,多信道广播信息发送方式,特点:该网络上设备可自由连接断开而不影响其他设备
总线组织结构:ODVA,Open DeviceNet Vendor Association开放式设备网络供应商协会
WorldFIP
概况:为该协议欧洲独立部分,总部法国,欧洲为主要市场。
传输特点:具有单一的总线结构适应不同领域需求,无任何网关和网桥,用软件解决高低速的衔接
连接方式:可与FFHSE实现透明连接,并对FF的H1进行了技术拓展,如速率。与IEC61158的连接为世界之最
CC-Link Control and CommunicationLink
发行公司:三菱公司主导
传输特点:1.可将控制和信息数据同时以10Mbit/s的高速传至现场网络,性能卓越,使 用简单、应用广泛、节省成本 2.解决工业现场配线复杂的问题,具有优异的抗噪性能和兼容性。
协议:以设备层为主,同时也可以覆盖高层的控制层和底层的传感层
HART Highway Addressable Remote Transducer
发行公司:Rosemount
协议:三层:物理层、数据链路层、应用层
传输特点:在模拟信号线上实现数字信号通信,采用模拟数字信号混合,难以开发通用的通信接口芯片,能利用总线供电,满足本质安全安全防爆的要求,并可用由手持编程器和管理系统主机作为主设备的双主设备系统
传输方式:点对点主从应答/多点广播
PROFIBUS
标准:德国标准、欧洲标准,有PROFIBUS-DP/FMS/PA三系列
应用领域:DP:分散外设间高速数据传输、加工自动化领域;FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关;PA:过程自动化总线类型服从IEC1158-2标准
通信速率:9.6Kbit/s-12Mbit/s
传输距离:9.6Kbit/s:1900m;12Mbit/s:200m,可采用中继器延长到10km
传输介质:双绞线/光缆
传输方式:主从系统、纯主站系统、多主多从混合系统
站点:可到127个