机器视觉技术及应用

通过腐蚀与膨胀对二值图像进行扩张与收缩，消除边缘杂点和使其边缘变得平滑、灰度图像的形态学处理运算。将像素灰度值与其领域的像素灰度值相加取平均值。

机器视觉技术及应用

• 机器视觉概述
• 硬件环境搭建
  • 图像采集卡
  • 相机
  • 镜头
• 图像预处理
  • 图像变换与校正
  • 感兴趣区域
  • 图像增强
  • 图像平滑去噪声
    • 均值滤波
      • 将像素灰度值与其领域的像素灰度值相加取平均值
    • 中值滤波
      • 以像素为中心，取一个形状的领域
    • 高斯滤波
      • 调用一个二维离散的高斯函数，尺寸值越大效果越明显
• 图像的形态化处理
  • 腐蚀与膨胀
    • 通过腐蚀与膨胀对二值图像进行扩张与收缩，消除边缘杂点和使其边缘变得平滑
  • 开运算与闭运算
  • 顶帽运算与底端运算
  • 灰度图像的形态学处理运算
• 图像分割
  • 阈值处理
  • 区域生长法
  • 分水岭算法
• 软件图像采集
  • 获取非实时图像
  • 获取实时图像
  • Halcon图像的基本结构