机器视觉技术及应用

通过腐蚀与膨胀对二值图像进行扩张与收缩，消除边缘杂点和使其边缘变得平滑、灰度图像的形态学处理运算。将像素灰度值与其领域的像素灰度值相加取平均值。

机器视觉技术及应用

机器视觉概述

硬件环境搭建

图像采集卡

相机

镜头

图像预处理

图像变换与校正

感兴趣区域

图像增强

图像平滑去噪声

均值滤波

将像素灰度值与其领域的像素灰度值相加取平均值

中值滤波

以像素为中心，取一个形状的领域

高斯滤波

调用一个二维离散的高斯函数，尺寸值越大效果越明显

图像的形态化处理

腐蚀与膨胀

通过腐蚀与膨胀对二值图像进行扩张与收缩，消除边缘杂点和使其边缘变得平滑

开运算与闭运算

顶帽运算与底端运算

灰度图像的形态学处理运算

图像分割

阈值处理

区域生长法

分水岭算法

软件图像采集

获取非实时图像

获取实时图像

Halcon图像的基本结构