5 pinctrl和gpio子系统实验

这是一篇关于5 pinctrl和gpio子系统实验的思维导图，GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。

pinctrl和gpio子系统实验

• 1 pinctrl子系统
  • 1.1 pinctrl子系统简介
    • 主要工作：
    • ① 获取设备书中的pin信息
    • ② 根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能
    • ③ 根据获取的pin信息来设置pin的电气属性。
  • 1.2 I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动
    • 1 pin配置信息详解
    • 2 pin驱动程序详解
  • 1.3 设备树中添加pinctrl节点模板
    • 1 创建对应的节点
    • 2 添加"fsl,pins"属性
    • 3 在"fsl,pins"属性中添加pin配置信息
• 2 gpio子系统
  • 2.1 gpio子系统简介
    • 用于初始化GPIO并且提供相应的API函数。
  • 2.2 I.MX6ULL的gpio子系统驱动
    • 1 设备树中的gpio信息
    • 2 GPIO驱动程序简介
  • 2.3 gpio子系统API函数
    • ① gpio_request函数：用于申请一个gpio管脚
    • ② gpio_free函数：释放GPIO
    • ③ gpio_direction_input函数：设置某个GPIO为输入
    • ④ gpio_direction_output函数：设置某个GPIO为输出
    • ⑤ gpio_get_value函数：用于获取某个gpio的值
    • ⑥ gpio_set_value函数：用于设置某个gpio的值
  • 2.4 设备树中添加gpio节点模板
    • ① 创建test设备节点
    • ② 添加pinctrl信息
    • ③ 添加GPIO属性信息
  • 2.5 与gpio相关的OF函数
    • ① of_gpio_named_count函数
    • ② of_gpio_count函数
    • ③ of_get_named_gpio函数
    • 子主题
• 3 硬件原理图分析
• 4 实验程序编写