液压与气压传动

液压与气压传动知识点总结，包括液压与气压传动动力元件，控制调节元件，流体力学基础的内容点梳理。希望对小伙伴有用哦~

液压与气压传动

• 第一章 绪论
  • §1.1 液压与气压传动系统的工作原理
    • 其他传动的优劣
      • 机械传动
        • 简单可靠，效率高
        • 不易调节控制 难以自动化
      • 电气传动
        • 传动快速 结构简单 精度高
        • 能量密度低 低速或静态下的大负荷驱动能力弱
    • 液压传动的优劣
      • 优点
        • 1运行平稳 可大范围无级调速
        • 2体积小重量轻 能传递较大的力或转矩
        • 3操作控制简单 易于自动化
        • 4可自动实现过载保护（节流阀）
      • 缺点
        • 1液体的泄漏和可压缩性，不能实 现定比传动
        • 2.存在损失和泄露,效率较低
        • 3.故障诊断困难，维修复杂
    • 工作原理
      • 1.遵循帕斯卡原理
      • 2.压力和流量是液压传动的两个最基本参数
      • 3.液压系统工作压力取决于负载
      • 4.传动必须要在密闭容器
  • §1.2 液压与气压传动系统的应用
  • §1.3 液压与气压传动图形符号
  • §1.4 液压与气压传动工作介质
    • 工作介质要求
      • 1.合适的粘度（过于粘稠则传动阻力大 流动性过大则容易泄露）
      • 2. 质地纯净，幵对金属和密封件有良好的相容性
      • 3. 对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性
      • 4. 抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小
      • 5. 体积膨胀系数小，比热容大，流动点和凝固点低，闪点 和燃点高
      • 6. 对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜
    • 液体的粘度
      • 动力粘度
      • 运动粘度
        • 运动粘度系数v是动力粘度与密度之比值，没有明确的物理意义,但是工 程实际中常用的物理量。 m2/s
      • 相对粘度
        • 测量方法
          • 200ml 温度为T 的被测液体,流 经恩氏粘度计小孔（φ2.8mm） 所用时间t1，与同体积20度的 水通过小孔所用时间t2之比。
        • 粘度换算关系式
• 第三章 液压与气压传动动力元件
  • 概述
    • 液压泵原理
      • 吸油：容积增大，产生部分真空
      • 压油：容积减小，油液被挤压出去
    • 液压泵工作条件(必要条件)
      • 必须构成密封容积，且在容积变化过程中可以完成 吸油压油
      • 吸油时，油箱必须与大气相通，或者保持一定的压力
      • 吸油腔与压油腔相互隔开并且具有良好的密封性
    • 液压泵性能参数
      • 工作压力与额定压力
        • 液压泵工作时输出的实际压力的大小取决于负载
      • 排量和流量
        • 排量V
          • 在不考虑泄漏的情况下，泵轴每转一周所排出的油液的体积。只与液压泵密封容积几何尺寸变化量的大小有关
        • 理论流量qt
          • 在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出油液的体积
          • qt=Vn
        • 实际流量q
          • 液压泵在实际工作时的流量
          • q=qt-▲q
        • 额定流量qn
          • 泵在额定压力和额定转速下的流量
        • 瞬时流量qin
          • 泵在一瞬间理论输出的流量
      • 泵的效率
        • 容积效率
        • 机械效率
        • 总效率
  • 齿轮泵
  • 叶片泵
    • 单作用叶片泵
      • 转子每转一周完成吸油排油各一次 一般为变量泵
      • 径向力不平衡
    • 双作用叶片泵
      • 转子每转一周完成吸油排油各两次 一般为定量泵
      • 径向力平衡
  • 柱塞泵
  • 各类液压泵的性能比较及应用
• 第五章 控制调节元件
  • 概述
    • 控制阀的功能
      • 控制和调节流体的流动方向、压力以及流量
    • 控制阀的基本要求以及工作原理
      • 动作灵敏 可靠 密封性好 结构紧凑 工作原理为孔口流量公式
    • 分类
      • 按照控制方式分
        • 开关或定值控制阀
        • 比例控制阀
        • 伺服控制阀
        • 电液数字控制阀
      • 按照用途分
        • 方向控制阀
        • 压力控制阀
        • 流量控制阀
      • 按结构形式分
        • 滑阀
        • 锥阀
        • 球阀
        • 等等
  • 方向控制阀
    • 单向阀
      • 普通单向阀
        • 单向导通（由P1至P2） 反向截止
        • 应用
          • 安装在泵的出口 防止系统压力突然升高损坏液压泵 防止泵不工作的时候系统油液倒流
      • 液控单向阀
        • K口不通压力油时作为普通单向阀 K口通压力油时，油液可以在两个方向自由流动
    • 换向阀
• 第七章
• 第四章
• 第二章 流体力学基础
  • 液体静力学
    • 概念
      • 静止液体在单位面积上所受的法向力 称为静压力 若液体在面积A上所受的作用力F均匀分布时 p=F/A
    • 特性
      • 静压力垂直于承压面 方向为该面的 内法线方向
      • 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等
    • 分布
      • p=p0+ρgh
      • 距离液面深度相同的各处压力相等
    • 表示
      • 单位
        • 水柱高 水银柱高
        • 帕pa 兆帕Mpa 工程大气压at
      • 真空度=p0-p绝对 表压=p绝对-p0
    • 压力传递
      • p2A2=p1A1
  • 液体动力学
    • 基本概念
      • 理想液体
        • 既没有粘性又不可压缩的流体
      • 稳定流动
        • 液体流动时 液体中任意一点处的压力、速度、密度都不随时间而变化的流动
      • 流线、流束、流管、通流截面
      • 流速、流量
    • 流体连续性方程
      • ρ1v1A1 = ρ2v2A2 单位时间内流过两个截面的液体流量相等
      • 对于不可压缩流体 ρ1=ρ2 则v1A1 = v2A2
    • 伯努利方程
      • 理想流体伯努利方程
        • （能量角度）
      • 实际流体的伯努利方程
        • 以平均流速代替实际流速，引入动能修正系数，考虑能量损失
      • 应用
  • 液体流动时压力损失
    • 流态
      • 层流
        • 流速低 粘性力起主导作用 能量损耗以摩擦为主 能量损失相对较小
      • 紊流
        • 流速高 惯性力起主导作用 能量主要损失在动能上 使流体产生混合 紊流时的能量损失较大
      • Re<Recr 层流 Re>Recr 紊流
    • 沿程压力损失
    • 局部压力损失
      • 液体流经弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小与方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象 由此造成的压力损失称为局部压力损失
    • 总压力损失
  • 孔口和缝隙流量
  • 空穴现象和液压冲击
    • 空穴现象
      • 液压系统中，如果某点的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶于液体中的空气会分离出来，使液体产生大量气泡的现象。
      • 危害
        • - 产生气泡，破坏液流连续性，造成 流量和压力脉动
        • - 迚入高压气泡破灭，引起液压冲击， 噪声和振动
        • - 金属表面气泡破灭，发生气蚀
    • 液压冲击