px4环境配置

px4仿真环境配置，包含关于损伤、残疾、障碍的定义、框架、评估内容等。

ICF国际功能、残疾、健康分类

• 关于损伤、残疾、障碍的定义
  • 损伤：身体功能或结构出现损失或变异，精神、生理或解剖方面的改变
  • 残疾：由于损伤导致从事某个活动的能力受限或缺乏
  • 障碍：由于损伤或残疾的不利条件，限制或阻止某功能的执行
  • ICF中残疾的概念：ICF认为残疾是一种障碍，不仅仅是个体问题，而是与疾病相关的在一定背景中的经历
• 框架
• 评估内容
  • 身体结构S（三级限定）：指身体的解剖部位、如器官肢体及其组成部分
  • 身体功能b(一级限定）：指身体各系统的生理或心理功能
  • （结构损伤一定导致功能受损，功能受损结构不一定损伤）
  • 活动与参与d(二级限定）
    • 活动：指个体执行一项任务或行动（活动受限：个体在完成活动时可能遇到的困难）
    • 参与：指个体参与与他人相关的社会活动（参与受限：个体的社会功能障碍）
  • 环境因素e(二级限定）
• 应用价值
  • 国际交流工具：ICF作为国际通用的描述功能、残疾和健康状况的国际语言和概念使得国际间就某一疾病间的交流变得容易，且疾病前后变化具有可比性
  • 多学科的交流工具：ICF的目标是提供统一、标准的语言和框架描述健康和健康有关的情况
  • 临床功能评定的实用工具：ICF是疾病、健康和残疾相关的标准语言，可能成为医学领域通用的评估工具
• ICF核心组合
  • 概念：指在特定疾病和特定环境下选出的尽可能少的与功能、残疾和健康相关的ICF条目
  • 分类：急性期核心组合、亚急性期核心组合、长期核心组合
  • 简要核心组合
    • 概念：是为了临床应用从核心组合中提取的最常用的条目
    • 分类：慢性全身性疼痛、腰痛、骨关节炎、骨质疏松症、类风湿性关节炎、缺血性心脏病、t糖尿病、肥胖、阻塞性肺疾病、抑郁、乳腺癌、脑卒中、脊髓损伤等
• ICF在教育领域的应用
  • 融合教育：通过增加学习、社区、文化的参与和减少教育的排斥，来应对和解决所有学习者的各种需求的过程。融合教育包括每一个人，不仅仅是残疾人，而是通过努力去找出每个失学或接近失学的人（着眼于改变教育体系来适应学生，而非改变学生来适应教育体系）
  • 全纳教育：强调普通学校接纳所有学生共同参与学习，反对教育中的歧视和排斥，主张通过适应不同差异的教育措施，满足所有儿童的教育需求，促进所有儿童应有的发展
  • 随班就读：（走读教育）指有特殊需要的学生儿童在普通教育机构、普通班级中和普通学生一起接受教育的安置形式
  • 教育康复4方面
• ICF编码
  • 身体功能一级限定
• 康复
  • 含义：《世界残疾报告》将康复定义为，帮助经历着或可能经历残疾的个体，在与环境的作用中取得并维持最佳功能
  • 作用：①改善健康状况，通过缩短住院时间降低成本，减少残疾提高生活质量；②跨行业可能与来自教育、就业、社会福利等领域共同实施，提供更多康复资源；③早期康复使疾病获得更好的预后，最大限度恢复功能
  • 目标：改善功能、促进活动、提高参与
• 浮动主题
• ICF-CY(国际功能、残疾和健康分类儿童和青少年版）
  • 价值
    • 为儿童到成人在医学上建立一种连续性的临床记录文档
    • 被视为规划残疾儿童康复、教育以及个人生活安排的工具
    • 是临床、研究、统计和教育中可采用的一种工具
  • 新增编码74项
  • 4类调查问卷根据年龄分类：0-3岁、4-6岁、7-12岁、13-18岁