导图社区 机械原理：平面连杆机构基础
机械原理平面连杆机构相关知识点及结论，帮助读者理解。1.已知连杆三位置；2.已知连杆标线三位置＋机架位置；3.已知两连架杆角位移。
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平面连杆机构
计算
判断是什么机构
曲柄摇杆
杆长条件：最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和
最短杆：连架杆
双曲柄
杆长条件
最短杆：机架
双摇杆
1
最短杆：连杆
2不符合杆长条件
概念
极限位置（极位夹角θ）：曲柄连杆两次共线
行程：从动件
行程速比系数K
空回速度更快
最小传动角γmin（最大压力角αmax）：曲柄机架共线
压力角α：从动件受力方向与其速度方向夹角
传动角γ：压力角的余角
γ↑（α↓）传力效果越好
所以要找到最不好的位置γmin αmax
死点：压力角α=90°（传动角γ=0°）
问题
极限位置？
曲柄连杆两次共线
最大压力角位置？
曲柄机架共线
偏置：曲柄机架共线且远离偏置一端
死点位置？
快速行程方向？
快速行程对从动件而言
顺时针，逆时针
设计
1.已知连杆三位置
垂直平分线
求：机架A D
2.已知连杆标线三位置＋机架位置
钢化反转
求：活动铰链B C
3.已知两连架杆角位移
何时钢化反转
待求铰链为活动铰链时
4.已知行程速比系数K
①设计曲柄摇杆机构
常规
1.90°-θ
2.∠C1AC2=θ
3.点A一定在圆C上
求：A B
②设计曲柄滑块机构
偏距e、行程H已知
③设计摆动导杆机构
θ=φ
公式
ps
1.钢化反转要点
1.什么时候用钢化反转？
2.A绕B转，则画A1A2、A2A3垂直平分线找B
2.常用θ值
K=1 θ=0°
C1AC2共线
K=1.4 θ=30°
K=1.5 θ=36°
K=2 θ=60°
ps：存在条件
铰链四杆机构曲柄存在条件
①杆长条件：最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和
②组成该周转副的两杆中必有最短杆
曲柄or机架
各个机构曲柄存在条件
子主题
平面四杆机构存在急回特性条件
原动件整周转动
输出件正反形成往复运动
极位夹角θ＞0
θ越大，急回特性越明显
铰链四杆机构无死点的情况
曲柄摇杆机构以曲柄为原动件
ps：摇杆为原动件会有两次死点
杆长不同的双曲柄机构不会出现死点
ps：平行四边形机构四杆共线有死点
