研究生读论文模版

论文阅读时的思维整理模版，适用于各位硕士/博士研究生，因为本人是做slam方向，所以以slam为例。

文章关键词/年份/期刊

• 标题Titile
  • 网站链接/doi编码
• 哪个组的工作/是否开源
  • 开源：github 链接
  • 未开源：研究组的首页
• 导言介绍：Introduction
  • What's known
    • 已知工作/发展回顾
  • What's new/ problem
    • 当下研究存在的问题
    • 未研究的问题
  • What's main contribution
• 进展：Related work
  • main research area
• 方法：Proposed Method
  • 文章基于的主要框架
  • 采用的观测/运动学模型
  • 创新性的模块
  • loss的设计
  • 系统框架图
• 实验结果：Result
  • 测评数据集
  • 大致的效果
• 启示部分: Inspirations
  • 阅读过程中存在的启示
    • 需要讨论和请教的
    • 对自己论文选题和开题的头脑风暴
    • 对自己现有研究的启发：
      • 画图过程中的技巧
      • 行文逻辑可以借鉴为模版
      • 感觉存在的问题
  • 回头复盘和思考的部分
    • 文章最大的亮点是什么
    • 为什么可以发顶会/顶刊
    • 对我的现有的研究课题/思路的借鉴的点
    • 可能还存在的问题