导图社区 无人机电力巡检思维导图
无人机电力巡检思维导图,包括精细化巡检,通道巡检,红外巡检,机关雷达巡检的内容点梳理。希望对各位小伙伴有所帮助~
编辑于2023-01-12 10:29:14 北京市无人机电力巡检方法
精细化巡检
输电线路9
交流线路单回直线酒杯塔18
5全塔、塔头、塔身、杆号牌、基础
3左相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担挂点
1左地线
3中相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
1右地线
3右相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2大号侧通道—小号侧通道
交流线路单回直线猫头塔18
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
3左相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—横担端挂点
1左地线挂点
3中相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
1右地线挂点
3右相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
交流线路双回直线塔27
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
3左回下相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3左回中相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3左回上相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
2左地线挂点—右地线挂点
3右回上相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回中相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回下相:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
交流线路单回耐张塔36
5全塔、塔头、塔身、杆号牌、基础
3左相小号侧:导线端挂点—绝缘子串—横担挂点
3左相跳线:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
3左相大号侧:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
3中相小号侧:导线端挂点—绝缘子串—横担挂点
3中相大号侧:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
2左地线—右地线
3中相左跳线:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
3中相右跳线:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
3右相小号侧:导线端挂点—绝缘子串—横担挂点
3右相大号侧:横担挂点—绝缘子串—导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
交流线路双回耐张塔63
5全塔、塔头、塔身、杆号牌、基础
3左回下相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3左回下相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3左回下相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3左回中相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3左回中相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3左回中相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3左回上相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3左回上相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3左回上相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2左地线挂点—右地线挂点
3右回上相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3右回上相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回上相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回中相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3右回中相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回中相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回下相小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
3右回下相跳线:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
3右回下相大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
交流线路紧凑型塔23
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
4左侧地线:挂点—小号侧防振锤—大号侧防振锤—右侧光缆挂点
4右相:横担外侧挂点—横担内侧挂点—绝缘子串(V串)—导线侧挂点
4左相:横担外侧挂点—横担内侧挂点—绝缘子串(V串)—导线侧挂点
3中相:横担左侧挂点—横担右侧挂点—右相绝缘子串(V串)—中相导线侧挂点
2小号侧通道—大号侧通道
交流线路拉线塔22
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
3左相:绝缘子导线端挂点—绝缘子串—绝缘子横担端挂点
1左地线
1AB拉线横担端挂点
3中相绝缘子左串:绝缘子横担端挂点—绝缘子整串—绝缘子导线端挂点
2中相绝缘子右串:绝缘子整串—绝缘子横担端挂点
1 CD拉线横担端挂点
1右地线
3右相绝缘子横担端挂点—绝缘子串—绝缘子导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
直流线路单回直线塔19
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
1极I线地线挂点
5极I线:绝缘子左串横担端挂点—绝缘子左串—导线侧挂点—绝缘子右串—绝缘子右串横担端挂点
5极II线:绝缘子左串横担端挂点—绝缘子左串—绝缘子导线端挂点—绝缘子右串—绝缘子右串横担端挂点
1极II线地线挂线点
2小号侧通道—大号侧通道
直流线路单回耐张塔39
5全塔-塔头-塔身-杆号牌-基础
3左极小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子—绝缘子横担端挂点
4左极小号侧跳线:绝缘子内角侧横担端挂点—跳线串横担端挂点—绝缘子—跳线串导线端挂点
4左极大号侧跳线:跳线串导线端挂点—绝缘子—跳线串横担端挂点—绝缘子内角侧横担端挂点
3左极大号侧:绝缘子横担端挂点—绝缘子—绝缘子导线端挂点
2左回地线:大号侧挂点—小号侧挂点
2右回地线:小号侧挂点—大号侧挂点
3右极小号侧:绝缘子导线端挂点—绝缘子—绝缘子横担端挂点
4右极小号侧跳线:绝缘子内角侧横担端挂点—跳线串横担端挂点—绝缘子—跳线串导线端挂点
4右极大号侧跳线:跳线串导线端挂点—绝缘子—跳线串横担端挂点—绝缘子内角侧横担端挂点
3右极大号侧:横担端挂点—绝缘子—导线端挂点
2小号侧通道—大号侧通道
配电线路4
单回路直线杆10
3全杆—杆号—杆塔头
2小号侧通道—大号侧通道
1左边相金具、绝缘子、挂点
1右相左侧金具、绝缘子、挂点
1杆顶
1右相中侧金具、绝缘子、挂点
1右边相金具、绝缘子、挂点
单回路承力塔10
3全杆—杆号—杆塔头
2小号侧通道—大号侧通道
1左边相金具、绝缘子、挂点
1中相左侧金具、绝缘子、挂点
1杆塔
1中相右侧金具、绝缘子、挂点
1右边相金具、绝缘子、挂点
双回路直线杆8
1全塔
5杆头:横担、抱箍结构、螺栓—右侧绝缘子绑线—左侧绝缘子绑线—检查左侧绝缘子、螺帽—检查右侧绝缘子、螺帽
1杆号牌
1基础
双回路承力塔13
3全杆—杆号—杆塔头
2主线小号侧通道—主线大号侧通道
2主线左边相金具、绝缘子、挂点—主线中相左侧金具、绝缘子、挂点
1杆顶
2主线中相右侧金具、绝缘子、挂点—主线右边相金具、绝缘子、挂点
3支线:右边相金具、绝缘子、挂点、刀闸设备等—中相金具、绝缘子、挂点、刀闸设备等—左边相金具、绝缘子、挂点、刀闸设备等
通道巡检(可见光)
线路本体
杆塔基础
明显破损、基础移位、边坡保护不够
通道及电力保护区11
建(构)筑物
有违章建筑
线路通道附近的塑料大棚、彩钢板顶建筑等易发隐患
树木(竹林)
有新栽树(竹)
施工作业
线路下方或附近有危及线路安全的施工作业等,如距线路中心约500m区域内有施工、爆破、开山采石等
火灾及易燃易爆
线路附近有烧荒等烟火现象
有易燃、易爆物堆积等
交叉跨越(邻近)
出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、轨道交通、索道、管道等
防洪、排水、基础保护设施
坍塌、淤堵、破损等
自然灾害
地震、洪水、泥石流、山体滑坡等引起通道环境变化
道路、桥梁
巡线道、桥梁损坏等
污染源
出现新的污染源或污染加重
不良地质区
出现滑坡、裂缝、塌陷等情况
其他
线路附近有人放风筝
有危及线路安全的飘浮物
线路跨越鱼塘边无警示牌
有射击打靶
有藤蔓类植物攀附铁塔
......
红外巡检
测温对象11
防雷设施及接地装置
放电间隙有无发热
架空地线引流线有无发热
导线
是否发热
地线(OPGW)
是否发热
接续金具
直线接续管是否发热
耐张线夹
耐张线夹是否发热
接续金具
并钩线夹、楔形线夹、CH型线夹是否发热
连接金具
联板、挂板、挂环等连接金具是否发热
悬垂线夹
是否发热
防护金具
预绞丝、防振锤
防振锤
阻尼线
相间间隔棒
相分裂导线的间隔棒
均压环
屏蔽环
绝缘子
绝缘子是否发热
复合绝缘子芯棒是否发热
复合绝缘子两端是否发热
通道及保护区
通道内有无防火危险点
双回路耐张塔(例)32
1左地线
3左回路上相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子
3左回路中相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子
5左回路下相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子—大号侧绝缘子导线端—大号侧绝缘子
2左回路中相大号侧:绝缘子导线端—绝缘子
2左回路下相大号侧:绝缘子导线端—绝缘子
1右地线
3右回路上相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子
3右回路中相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子
5右回路下相:小号侧绝缘子导线端—小号侧绝缘子—跳线绝缘子—大号侧绝缘子导线端—大号侧绝缘子
2右回路中相大号侧:绝缘子导线端—绝缘子
2右回路上相大号侧:绝缘子导线端—绝缘子
拍摄部位及方法示例
输电线路直线塔(杆)I型
单串悬垂串
悬垂串本体
悬垂串导线端
多串悬垂串
悬垂串本体
悬垂串导线端
输电线路直线塔(杆)V型
单串悬垂串
悬垂串本体
悬垂串导线端
多串悬垂串
悬垂串本体
悬垂串导线端
输电线路耐张塔(杆)多串(含跳线)
导线端挂点
跳线绝缘子串(I型单串)
跳线绝缘子串(I型双串)
跳线绝缘子串(V型双串)
管母
激光雷达巡检
自动化分类作色
默认类别
RGB:133,133,133
地面
160,95,65
植被
0,255,65
导线
255,0,255
杆塔
0,0,255
精细化分类作色
默认类别
133,133,133
地面
160,95,65
植被(高值被)
0,255,65
导线
255,0,255
杆塔
0,0,255
建筑物
255,185,180
公路
40,70,110
铁路
130,115,100
铁路索力或接触线
130,115,100
河流
75,140,180
管道
128,64,64
索道
5,188,165
绝缘子
255,128,192
架空地线
115,5,150
被穿越电力线(上跨)
255,128,64
被穿越电力线(下跨)
255,128,0
跳线
250,55,85
被跨越杆塔
24,5,100
其他
70,110,80