物流自动化概述

物流自动化概述，内容涵盖绪论，自动化的思维，自动控制原理，物流自动化的发展，自动化立体仓库简介。希望对大家有帮助哦~

物流自动化概述

• 绪论
  • 课程的沿革和意义
    • 物流业自身发展的需要
    • 国家经济转型升级的需要
    • 高等教育一流人才培养的需要
  • 课程的定位和目标
    • 定位
      • 在培养计划中处于核心地位
    • 目标
      • 加深学生对相关专业知识在物流工程领域应用的理解和掌握
      • 具备分析、设计、改进物流自动化相关系统的基本技能
      • 培养学生实际应用能力和创新思维素养
  • 课程的教学方法与评价
    • 混合式教学方法
• 自动化的思维
  • 概念引出
    • 瓦特离心式调速器
    • 闭关反馈控制框图
  • 自动化和信息化
    • 自动化
      • 按人的要求
    • 信息化
      • 信息的综合利用
  • 自动化的演变和未来
    • 1950年代，自动调节器和经典控制理论的发展，局部自动化阶段
    • 1960年代，自动控制与信息处理结合，综合自动化阶段
    • 1970年代，大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，高级自动化阶段
    • 21世纪，智能自动化
    • 人与自动化和智能化的未来
• 自动控制原理
  • 比例控制原理（P控制）
    • u(t)=Kpe(t) Kp：比例增率
    • 比例系数Kp越大，输出控制信号越大
    • 比例系数Kp越大，超调越大
  • 比例微分原理（PD控制）
    • u(t)=Kpe(t)+Td*de(t)/dt Td：微分时间
    • 存在稳态误差
    • 微分时间Td越大，调节时间越长，稳态误差越大
  • 比例积分微分原理(I控制)
    • 满足稳、准、快的性能要求
    • Kp增大，系统稳态误差减小，超调大
    • Kl增大，系统稳态误差消除，超调大
• 物流自动化的发展
  • 国家政策的推动
    • 推进物流技术装备现代化
    • 加强物流核心技术和装备研发，推动关键技术装备产业化，估计采用先进技术和装备
    • 吸收引进国际先进物流技术，提高物流技术自主创新能力
  • 发展趋势
    • 整体情况：包括控制技术、仓库存储规模、综合技术
    • 我国：大型化、管理集中化、应用领域扩展化、运行高效化、无人化、自动化、高速化、与生产流程紧密结合
    • 国外：微型化、小型化、功能扩展、库型
  • 发展举例
    • 自动化立体停车场
    • 世界上最快的自动堆垛机（500m/min）
• 自动化立体仓库简介
  • 定义
    • 储存物资，存取作业，应用电子计算机控制和管理
  • 历史和现状
    • 我国的现状
      • 20%的增长速度，物流成本占GDP15%
      • 基本成熟，高速性能、工艺、可靠性方面不足
      • 产品规格单一，工艺水平落后
  • 分类
    • 分类标准
      • 货架构造形式，所起的作用，与生产联结的紧密程度
      • 建筑形式，库房高度，库存容量，控制方法，货物存取形式，
• 物流自动化概述
  • 概念
    • 物流设备自动化、物流系统自动化，使物流活动安全可靠、绿色高效、低成本
    • 物流自动化的基础是信息化，核心是先进装备和系统，外在表现是无人化
  • 物流自动化与生产自动化对比
    • 生产自动化趋于成熟，物流自动化处于快速成长阶段
    • 生产环节占时只有10%，90%的时间消耗在流通环节
    • 生产自动化继续带来效益提高远少于物流自动化的潜力
  • 仓储物流自动化
    • 是物流的主要职能
    • 五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段、智能化仓储阶段