Resolver

Resolver的思维导图，整理了DSQ、DFC、FID的内容，希望对你有帮助。

resolver_DSM

• DSQ
  • DSQ_rbe_CddAgEm_agEm
    • 角度的信号质量
  • DSQ_rbe_CddAgEm_nEm
    • 转速的信号质量
  • DSQ_rbe_CddAgEm_IninRdy
    • 信号采集的初始状态
  • DSQ_rbe_CddAgEm_DiagModRdy
    • 诊断模式的状态
• DFC
  • CddRslvr
    • 短路
      • sin和cos信号的debounce参数都是EVENT_UP_DOWM_SMALL，defect和heal都为10. Exct为no debounce
      • DFC_rbe_CddRslvr_SinScb
        • sin信号短路到电池
      • DFC_rbe_CddRslvr_SinScg
        • sin信号短路到地
      • DFC_rbe_CddRslvr_CosScb
        • Cos信号短路到电池
      • DFC_rbe_CddRslvr_CosScg
        • Cos信号短路到地
      • DFC_rbe_CddRslvr_ExctScb
        • Ext信号短路到电池
      • DFC_rbe_CddRslvr_ExctScg
        • Ext信号短路到地
    • 开路
      • sin和cos信号的debounce参数都是EVENT_UP_DOWM_SMALL，defect和heal都为5. Exct为no debounce
      • DFC_rbe_CddRslvr_SinOpenCirc
        • sin信号开路
      • DFC_rbe_CddRslvr_CosOpenCirc
        • Cos信号开路
      • DFC_rbe_CddRslvr_ExctOpenCirc
        • Ext信号开路
    • Amp幅值异常
      • DFC_rbe_CddRslvr_AmpLoRng
        • EVENT_UP_DOWM_SMALL 10,10
      • DFC_rbe_CddRslvr_AmpHiRng
        • EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
      • DFC_rbe_CddRslvr_ExctAmpHiRng
        • EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
      • DFC_rbe_CddRslvr_ExctAmpLoRng
        • EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
    • DFC_rbe_CddRslvr_CtrlDePlaus
      • EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
    • DFC_rbe_CddRslvr_AmpDifOutdRng
      • 在一个电周期之内Amp的diff超过阈值 EVENT_UP_DOWM_SMALL 2,10
    • DFC_rbe_CddRslvr_ExctClkShpPlaus
      • 检测激励信号的时钟（10khz）与波形 EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
    • DFC_rbe_CddRslvr_AmpDigSigCorrnOutdRng
      • 检测补偿之后的sin/cos信号的Ampdiff EVENT_UP_DOWM_SMALL 5,5
  • CddSinCosSnsr
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinScb
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinScg
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosScg
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosScg
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpLoRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpHiRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CtrlDePlaus
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpDifOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpDigSigCorrnOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpRatCorrdOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinAmpCorrdOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosAmpCorrdOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinOffsCorrdOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosOffsCorrdOutdRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosHiRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinHiRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_CosHiRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_SinLoRng
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_GndOpenCicr
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_PullDwnSwtPlaus
    • DFC_rbe_CddSinCosSnsr_AmpSigCorrnOutRng
• FID
  • CddRslvr
    • 短路
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagSinScb
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagSinScg
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagCosScb
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagCosScg
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctScbScg
      • FID_rbe_CddRslvr_ReqExctScbScgTest
    • 开路
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagSinOpenCirc
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagCosOpenCirc
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctOpenCirc
      • FID_rbe_CddRslvr_ReqExctOpenCircTest
    • Amp幅值异常
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagAmpDifOutdRng
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagAmpDifSigCorrnOutdRng
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagAmpHiRngLoRng
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctAmpHiRng
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctAmpLoRng
      • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctAmpLoRngWoOcProtn
    • FID_rbe_CddRslvr_DiagCtrlDePlaus
    • FID_rbe_CddRslvr_DiagExctClkShpPlaus
    • FID_rbe_CddRslvr_SetDsqAgEmInvld
    • FID_rbe_CddRslvr_SetDsqAgEmTmpInvld
  • CddSinCosSnsr
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagAmpDifOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagAmpDifSigCorrnOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagAmpHiRngLoRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagAmpRatCorrdOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagAmpSigCorrnOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosAmpCorrdOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosHiRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosLoRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosOffsCorrdOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosScb
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCosScg
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagCtrlDePlaus
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagGndOpenCirc
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagPullDwnSwtPlaus
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinAmpCorrdOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinHiRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinLoRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinOffsCorrdOutdRng
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinScb
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiagSinScg
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_DiPullDwnSwtOpen
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_ReqGndOpenCircTest
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_SetDsqAgEmInvld
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_SetDsqAgEmTmpInvld
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_SetDsqNEmInvld
    • FID_rbe_CddSinCosSnsr_SetDsqNEmTmpInvld

GEN4

• rbe_CddRslvr_Mai
  • AdcCal
  • GenExct
    • 激励发波模块，原来放在AdcCal中。
    • m_Inin
    • m_2ms
  • Demodln
  • AgCdng：
    • SigCorrn
    • SigSeln
    • StVblFil
    • AGErrCorrn
      • m_Inin
        • ·
          • dataActvFdFwd = rbe_CddAgEm_dataNvmMirror
      • m_2ms
        • • 角频率转化为转速 omSnsrFildAbs = 2π*frqSnsrFild frqSnsrFildAbs = frqSnsrFild
        • • 判断frqSnsrFild的正负，结果存储在signOmSnsr中。
        • ActvFdFwdCtrl
          • 计算得到agPhaShift（a）和facRednFilGain 其中agPhaShift（a）参与100us的计算，facRednFilGain重新作为此模块的输入facGainMulTiCyc（c），参与100us的计算。 极点和状态观测器的极点相同，都为-300
          • m_UpdFil
            • • omSnsrFildAbs（转速）求平方
            • • 计算得到agPhaShift（相移角度）  
            • • frqSnsrFildAbs查表之后，乘上facFixdGainMulTiCyc，得到facRednFilGain
        • • 2ms中累加cntrRstActFdFwdCtrl。
      • m_10ms
      • m_100us
        • • 判断cntrRstActFdFwdCtrl和cntrRstActFdFwdCtrlLst是否相等。 输出flgRstIntgActCyc。
        • ActvFdFwdCtrl
          • m_Calcn
            • 输出agCorrnx(1,2,3,4)
            • • 
            • • 输入角度的agHrmc以及修正后的agHrmcCorrd，计算得到agCorrn输出。  其中，a和c在2ms进程中计算得到，b在状态观测器模块中计算得到。
            • • 判断是否reset agCosIntgl和agSinIntgl，并返回agCorrn
        • ActvFdFwdMemIf
          • 有一个状态机，主要功能是计算输入的四个facFild值和facFilxd的差值之和，如果超过阈值，则更新这四个fac值。
          • 子主题
        • AgErrCorrnDe
          • 计算四个角度偏移值agErrCorrnDex（1-4）并将它们相加，如果偏移值之和大于1，则累加错误counter。 
          • cntrAgErrCorrnDe
            • 补偿值超阈值的counter
        • • 判断flgAgFlxSelfSenActv，当它为TRUE时候，使能agCorrn输出。 agCorrn = agCorrn1+agCorrn2+agCorrn3+agCorrn4
  • CnvnSnsrToMed
    • 将计算得到的电角度值转化成机械角度值，并计算转子频率
    • m_100us
      • 将电角度转化为机械角度 计算传感器角度差异 将差异转化成机械角度差异 将角度差异增加到机械角度中
      • 变量
        • nEm
          • 带滤波的机械频率
        • nEmFast
          • 机械频率，不带滤波
    • m_10ms
      • 对旋变极对数进行赋值
    • m_Inin
      • 对旋变极对数进行赋值
  • SpdFild
    • 转速滤波
    • m_100us
      • Pt1_SpdFild2ms
        • m_Calcn
        • m_Inin
      • 变量
        • nEmFild1ms
        • nEmFild2ms
    • m_2ms
      • Pt1_SpdFild10ms
      • 变量
        • nEmFild10ms
        • nEm2ms
    • m_10ms
      • Pt1_SpdFild100ms
      • 变量
        • nEmFild100ms
        • nEmFild10_Tx
  • Diag
    • CalcDsq
      • 诊断模块的初始化，10ms进程
      • • 函数
          • m_SetDsq_IninRdy1
            • DSM_RepSignalQuality(DSQ_rbe_CddAgEm_IninRdy,DSM_QUAL_ALL_OK)
            • DSM_RepSignalQuality(DSQ_rbe_CddAgEm_IninRdy,DSM_QUAL_8)
    • DiagRngExt
      • 对激励信号的差分采样 诊断激励激励信号的幅值是否超过阈值
      • m_10ms
      • m_100us
        • 标定量
          • dataThdExctMax_C
            • 
          • dataThdExctMin_C
            • 
        • 变量
          • dataExctAmp
          • cntrExctMax
            • dataExctAmp超过阈值+1
          • cntrExctMin
            • dataExctAmp低于阈值+1
    • DiagExctElec
      • 诊断激励信号的短路、开路
      • m_2ms
      • m_10ms
      • m_Inin
    • DiagClk
      • 诊断激励信号为10khz的标准正弦波
    • DiagRngChkSarAdc
      • 诊断sin/cos信号的开路和短路
      • m_10ms
        • COS SCB
        • COS SCG
        • COS OL
          • cos开路
        • SIN SCB
        • SIN SCG
        • SIN OL
          • sin开路
      • m_100us
        • 首先从level2取得DSADC采样值，进行计算值进行判断。
        • • 正常阈值的范围，Dftlsum超阈值报出OL，其他两个超阈值报出SCG和SCB
    • DiagSinCosAmp
      • 诊断sqrt（sin^2+cos^2）幅值的大小和幅值的变化率
      • m_10ms
        • 函数
          • m_GetFidSt_DiagAmpHiRngLoRng
          • m_GetFidSt_DiagAmpDifOutdRng
          • m_SetDfc_AmpHiRng
          • m_SetDfc_AmpLoRng
          • m_SetDfc_AmpDifOutdRng
      • m_100us
        • m_CntrMethod
          • 检测Amp的幅值范围，在阈值之外会累加counter。
          • 标定量
            • dataSinCosAmpRngMax_C
              • 0.67
            • dataSinCosAmpRngMin_C
              • 0.414
          • 变量
            • dataAmpSinCos
              • AMP的值
            • cntrSinCosAmpRngMaxFailr
              • AMP超过上限的次数
            • cntrSinCosAmpRngMinFailr
              • AMP低于下限的次数
        • DiagAmpDif.m_100us
          • 参数
            • dataAmpDifRel
              • dataAmpDif
                • Amp的值
            • cntrRotAmpDif
              • cntrRotAmpDif
                • ampdif的值
            • cntrFailrMsgIn
              • cntrAmpDifOutdRngFailr
                • ampdif超阈值的defect counter
            • cntrHealMsgIn
              • cntrAmpDifOutdRngHeal
                • Ampdif heal counter
          • 标定量
            • dataAmpDifThd_C
              • amp的变化值上限,标定为0.1
        • 变量
          • cntrAmpDifOutdRngFailr
          • cntrAmpDifOutdRngHeal
      • m_Inin
        • 将flgAmpDifExcddInhbn置true
    • DiagCtrl
      • 前后计算的角度差异超过阈值。
      • m_10ms
        • m_GetFidSt_DiagCtrlDePlaus()
      • m_100us
        • 标定量
          • agDeCtrlDif_C
            • 20
        • 变量
          • agCtrlDifAbslt
            • agCtrlDif.abs()
          • cntrFailrCtrl
            • 当agCtrlDif.abs()大于阈值时，cntrFailrCtrl加一
      • m_Inin
        • 将failcounter清零 
    • DiagSigCorrn
      • m_10ms
      • m_100us
      • m_Inin
        • 
    • CalcDsq
      • 更新位置传感器信号的quality
      • • 函数
          • m_GetFidSt_SetDsqAgEmInvld
          • m_GetFidSt_SetDsqAgEmTmpInvld
          • m_GetFidSt_SetDsqNEmInvld
          • m_GetFidSt_SetDsqNEmTmpInvld
          • m_SetDsq_AgEm
            • 
        • 子主题

rbe_CddRslvr_Mai

• AdcCal
• Demodln
• AgCdng
• CnvnSnsrToMed
  • 将计算得到的电角度值转化成机械角度值，并计算转子频率
  • m_100us
    • 将电角度转化为机械角度 计算传感器角度差异 将差异转化成机械角度差异 将角度差异增加到机械角度中
    • • nrPlprSnsr：传感器极对数为16。 nrPlprSnsrRecpr：极对数的倒数。
    • 变量
      • nEm
        • 带滤波的机械频率
      • nEmFast
        • 机械频率，不带滤波
  • m_10ms
    • 对旋变极对数进行赋值
  • m_Inin
    • 对旋变极对数进行赋值
• SpdFild
  • 转速滤波
  • m_100us
    • Pt1_SpdFild2ms
      • m_Calcn
      • m_Inin
    • 变量
      • nEmFild1ms
      • nEmFild2ms
  • m_2ms
    • Pt1_SpdFild10ms
    • 变量
      • nEmFild10ms
      • nEm2ms
  • m_10ms
    • Pt1_SpdFild100ms
    • 变量
      • nEmFild100ms
      • nEmFild10_Tx
• Diag
  • CalcDsq
    • 诊断模块的初始化，10ms进程
    • • 函数
        • m_SetDsq_IninRdy1
          • DSM_RepSignalQuality(DSQ_rbe_CddAgEm_IninRdy,DSM_QUAL_ALL_OK)
          • DSM_RepSignalQuality(DSQ_rbe_CddAgEm_IninRdy,DSM_QUAL_8)
  • DiagRngExt
    • 对激励信号的差分采样 诊断激励激励信号的幅值是否超过阈值
    • m_10ms
    • m_100us
      • 标定量
        • dataThdExctMax_C
          • 
        • dataThdExctMin_C
          • 
      • 变量
        • dataExctAmp
        • cntrExctMax
          • dataExctAmp超过阈值+1
        • cntrExctMin
          • dataExctAmp低于阈值+1
  • DiagExctElec
    • 诊断激励信号的短路、开路
    • m_2ms
    • m_10ms
    • m_Inin
  • DiagClk
    • 诊断激励信号为10khz的标准正弦波
    • m_2ms
      • 1.寻找激励信号过零点
        • 激励信号采样取12个点。并得到这12个点的最大值和最小值，以及过零点。
      • 2.计算激励信号幅值
        • 
      • 3.计算激励信号相位
    • m_10ms
  • DiagRngChkSarAdc
    • 诊断sin/cos信号的开路和短路
    • m_10ms
      • COS SCB
      • COS SCG
      • COS OL
        • cos开路
      • SIN SCB
      • SIN SCG
      • SIN OL
        • sin开路
    • m_100us
      • 首先从level2取得DSADC采样值，进行计算值进行判断。
      • • 正常阈值的范围，Dftlsum超阈值报出OL，其他两个超阈值报出SCG和SCB
  • DiagSinCosAmp
    • 诊断sqrt（sin^2+cos^2）幅值的大小和幅值的变化率
    • m_10ms
      • 函数
        • m_GetFidSt_DiagAmpHiRngLoRng
        • m_GetFidSt_DiagAmpDifOutdRng
        • m_SetDfc_AmpHiRng
        • m_SetDfc_AmpLoRng
        • m_SetDfc_AmpDifOutdRng
    • m_100us
      • m_CntrMethod
        • 检测Amp的幅值范围，在阈值之外会累加counter。
        • 标定量
          • dataSinCosAmpRngMax_C
            • 0.67
          • dataSinCosAmpRngMin_C
            • 0.414
        • 变量
          • dataAmpSinCos
            • AMP的值
          • cntrSinCosAmpRngMaxFailr
            • AMP超过上限的次数
          • cntrSinCosAmpRngMinFailr
            • AMP低于下限的次数
      • DiagAmpDif.m_100us
        • 参数
          • dataAmpDifRel
            • dataAmpDif
              • Amp的值
          • cntrRotAmpDif
            • cntrRotAmpDif
              • ampdif的值
          • cntrFailrMsgIn
            • cntrAmpDifOutdRngFailr
              • ampdif超阈值的defect counter
          • cntrHealMsgIn
            • cntrAmpDifOutdRngHeal
              • Ampdif heal counter
        • 标定量
          • dataAmpDifThd_C
            • amp的变化值上限,标定为0.1
      • 变量
        • cntrAmpDifOutdRngFailr
        • cntrAmpDifOutdRngHeal
    • m_Inin
      • 将flgAmpDifExcddInhbn置true
  • DiagCtrl
    • 前后计算的角度差异超过阈值。
    • m_10ms
      • m_GetFidSt_DiagCtrlDePlaus()
    • m_100us
      • 标定量
        • agDeCtrlDif_C
          • 20
      • 变量
        • agCtrlDifAbslt
          • agCtrlDif.abs()
        • cntrFailrCtrl
          • 当agCtrlDif.abs()大于阈值时，cntrFailrCtrl加一
    • m_Inin
      • 将failcounter清零 
  • DiagSigCorrn
    • m_10ms
    • m_100us
    • m_Inin
      • 
  • CalcDsq
    • 更新位置传感器信号的quality
    • • 函数
        • m_GetFidSt_SetDsqAgEmInvld
        • m_GetFidSt_SetDsqAgEmTmpInvld
        • m_GetFidSt_SetDsqNEmInvld
        • m_GetFidSt_SetDsqNEmTmpInvld
        • m_SetDsq_AgEm
          • 
      • 子主题
• DSM_RepSignalQuality(DSQ_rbe_CddAgEm_agEm,dataQlyLvl)
• DSM_GetDscPermission(GenSpcFidName)