ABB机器人学习全景图(标准)

中国ABB机器人培训中心为客户提供系统的标准化和定制化机器人培训课程，并为客户的不同员工提供机器人使用技能成长路线课程规划图。在机器人使用的众多领域，我们会给您提供一系列的协助，帮助您了解机器人的初步理论概要和逐步使用操作技能，提高您的专业技术，完善知识漏洞.

ABB机器人编程

• 实现目标
  • 入门编程
  • 基础进阶
• 编程能力
  • 入门编程
    • 工业机器人参数设定
      • 运行参数设置
        • 示教器环境
        • 运行速度
        • 运行模式选择
          • 手动运行
            • 1.示教/编程
            • 2.调试，测试程序
            • 分类
              • 手动减速
              • 手动全速
          • 自动运行
            • 不带上级控制系统(PLC)的工业机器人
          • 外部自动运行
            • 带上级控制系统的工业机器人
      • 坐标系设置
        • 坐标系认知
          • 工件坐标
            • 定位工件及目标点的位置
          • 工具坐标
            • 记录TCP相关数据
          • 世界坐标
            • 机器人系统的绝对坐标系，所有坐标系建立的最终基准
          • 关节坐标
            • 确定机器人每个关节运动姿态的坐标
          • 基坐标
            • 机器人关节坐标建立基准
        • 常用坐标系标定
          • 工件坐标
            • 坐标系验定
              • 线性模式下移动，观察坐标轴的直线运动偏移
            • 建立方法
              • 三点法
                • 
              • 六点法
                • 对象坐标和用户坐标中的三点定义
            • 定义
              • 
          • 工具坐标
            • 坐标系验定
              • 重定位，观察手部TCP的稳定性
            • 建立方法
              • TCP和Z,X,N=4
    • 工业机器人操作
      • 手动操作
      • 程序调试
        • 单步/连续运行
        • 选择/加载程序
        • 程序参数调整
    • 按照工艺示教编程
      • 示教器编辑程序
      • 常用指令编程
      • 简单外围设备示教编程
      • 典型应用示教编程
  • 进阶编程
    • 机器人参数设置
      • 系统参数设置
        • 编辑I/O参数
        • 设置扩展模块
          • 总线
            • CAN
            • 串口
            • 以太网
            • RS485
            • DeviceNet
            • 
          • 信号I/O配置
            • 
      • 示教器的参数设置
        • 触摸屏校准
        • 示教器亮度
      • 外部设备参数设置
        • 设备类型
          • 焊接设备
            • 工艺参数
              • 焊接电流
              • 进给速度
              • 焊接角度
              • 摆动形状
          • 注塑机
            • 工艺参数
              • 发射速度
              • 入射角度
              • 
              • 子主题
              • 子主题
          • 激光加工设备
          • 数控机床
        • 技能要求
          • 安装设备
          • 设定参数
          • 调试设备
    • 机器人系统编程
      • 扩展I/O应用编程
        • 组信号与PLC通信
        • 扩展的数字量工作站编程
        • 扩展的模拟量工作站编程
      • 机器人高级编程
        • 高级指令调整位置
        • 高级指令程序变换
          • 旋转
          • 平移
        • 功能程序编写
          • 中断程序
          • 触发程序
        • 多任务方式编写程序
      • 外部设备通信与编程
        • 机器视觉
        • RFID
        • HMI
        • PLC和机器人
      • 典型系统应用编程
      • 仿真离线编程及测试
        • 工作站仿真
          • 工作站的搭建
            • 工作站模型
              • 库文件导入
              • 导入几何体
              • 自己创建
                • 末端执行器
                • 外部机械装置
            • 机器人系统
              • 设备参数/应用工艺包
                • 焊接
                • 视觉
              • 同上在线编程
          • 工作站的特点
          • 模型建立方法
        • 动画仿真
          • 仿真的方法
            • smart组件(机电一体化)
              • smart组件的分类
              • 数据处理
                • 信号(电信号)
                  • 数字信号
                  • 模拟信号
                • 信号
                  • 属性(物理特性)
            • 事件管理器
              • 简单I/O仿真
              • 控制手爪动作
        • 离线编程
  • 高级编程
    • SDK二次应用开发