导图社区 ABB机器人学习全景图(标准)
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ABB机器人编程
实现目标
入门编程
基础进阶
编程能力
工业机器人参数设定
运行参数设置
示教器环境
运行速度
运行模式选择
手动运行
1.示教/编程
2.调试,测试程序
分类
手动减速
手动全速
自动运行
不带上级控制系统(PLC)的工业机器人
外部自动运行
带上级控制系统的工业机器人
坐标系设置
坐标系认知
工件坐标
定位工件及目标点的位置
工具坐标
记录TCP相关数据
世界坐标
机器人系统的绝对坐标系,所有坐标系建立的最终基准
关节坐标
确定机器人每个关节运动姿态的坐标
基坐标
机器人关节坐标建立基准
常用坐标系标定
坐标系验定
线性模式下移动,观察坐标轴的直线运动偏移
建立方法
三点法
六点法
对象坐标和用户坐标中的三点定义
定义
重定位,观察手部TCP的稳定性
TCP和Z,X,N=4
工业机器人操作
手动操作
程序调试
单步/连续运行
选择/加载程序
程序参数调整
按照工艺示教编程
示教器编辑程序
常用指令编程
简单外围设备示教编程
典型应用示教编程
进阶编程
机器人参数设置
系统参数设置
编辑I/O参数
设置扩展模块
总线
CAN
串口
以太网
RS485
DeviceNet
信号I/O配置
示教器的参数设置
触摸屏校准
示教器亮度
外部设备参数设置
设备类型
焊接设备
工艺参数
焊接电流
进给速度
焊接角度
摆动形状
注塑机
发射速度
入射角度
子主题
激光加工设备
数控机床
技能要求
安装设备
设定参数
调试设备
机器人系统编程
扩展I/O应用编程
组信号与PLC通信
扩展的数字量工作站编程
扩展的模拟量工作站编程
机器人高级编程
高级指令调整位置
高级指令程序变换
旋转
平移
功能程序编写
中断程序
触发程序
多任务方式编写程序
外部设备通信与编程
机器视觉
RFID
HMI
PLC和机器人
典型系统应用编程
仿真离线编程及测试
工作站仿真
工作站的搭建
工作站模型
库文件导入
导入几何体
自己创建
末端执行器
外部机械装置
机器人系统
设备参数/应用工艺包
焊接
视觉
同上在线编程
工作站的特点
模型建立方法
动画仿真
仿真的方法
smart组件(机电一体化)
smart组件的分类
数据处理
信号(电信号)
数字信号
模拟信号
信号
属性(物理特性)
事件管理器
简单I/O仿真
控制手爪动作
离线编程
高级编程
SDK二次应用开发