导图社区 机械元件-机械执行器
机械元件-机械执行器解答题，汇总了机构的基本概念与分类、齿轮机构、螺旋机构、导轨、连杆机构、杠杆机构、伸缩机构、取物机构、机构的组合、机架的内容，一起来看吧！
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机械元件-机械执行器
8.2机构的基本概念与分类
1.机构的基本概念
机构指由两个或两个以构件通过活动联接形成的具有确定相对运动构件组合
机构要素包括构件和运动副
运动副分为空间运动副和平面运动副:运动副直接接触部分可以是点、线、面，由此将运动副分为低副(面)和高副(点或线)
2.机构的运动与功能
执行构件的基本运动
回转运动 直线运动曲线运动
机构的基本功能
实现运动交换和完成某种功用的能力
3.机构的分类
平面机构
空间机构
8.3齿轮机构
1.齿轮机构
齿轮传动的类型很多，有不同的分类方法
2.凸轮机构
应用广泛类型很多，有盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮
3.棘轮机构
棘轮机构可以实现步进，转向，反向制动，超越动作
4.槽轮机构
分为空间和平面两大类
5.摩擦带传动机构
效率低，传送精度不高
8.4螺旋机构
1螺旋传动的类型和应用
2.螺旋机构的特点
结构简单，传动比大，省力
3.螺旋机构的例子和简要说明
常见机构，大多数均可采用
8.5导轨
1.定义
导轨是金属或者其他材料制成的槽
2.分类
直线导轨，圆周导轨，滑动导轨，静压导轨
8.6连杆机构
1.连杆的特点
运动副元素简单，压枪小，承载面积大
2.连杆的例子
若铰链四杆机构的两个连架杆一个是曲柄，一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构
8.7杠杆机构
1.杠杆的分类和特点
应用于动力源和执行器之间进行力或力矩的传递，变换和放大
2.杠杆的例子
杠杆力矩平衡
8.8伸缩机构
伸缩机构在日常生活中比较常见，如电动伸缩门，剪式升降台以及起重设备的臂架伸缩机构。伸缩机构主要利用平行四边形的原理，来实现伸缩
8.9取物机构
1.吊钩
吊钩是起重机械最常见的吊具，吊钩按形状分为吊钩和双沟
2.取物机构的例子
8.10机构的组合
1.组合机构组合方式分析
常见的机构组合有基本机构的串联式复合，基本机构的并联式复合，基本机构的反馈式机构，基本机构的复合式组合
2.组合机构的例子和说明
凸轮连杆组合机构多是自由度为2的连杆机构作为基础机构，和自由度为1的凸轮机构作为附加机构组合而成
8.11机架
机架在工业系统中用于支撑和容纳各种零部件，机构，机架本身也是机构，箱底，底座，机身，基础平台是常见形式
