导图社区 机械控制复习大纲
天津大学机械工程考研复试复习的核心大纲,对于一般的机械控制期末考试也是很有效的,喜欢的可以点个赞收藏一下哟~
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机械控制
控制系统
一个自动控制系统
控制系统的工作原理
反馈控制系统
三种系统
闭环控制系统的组成(6)
控制系统的基本类型
对控制系统的基本要求
数学模型
列微分方程
拉氏变换
拉式运算+反拉氏变换
传递函数
系统框图
控制系统的传递函数
时域分析
选取典型输入信号原则
一阶惯性环节
单位阶跃响应
有四个特点
单位速度
有一个特点
单位脉冲
二阶
两个基本参数
用阻尼来分
一些参数的计算公式
固定阻尼后,固有频率怎么变化,系统越快到稳定值?
二阶系统性能指标
要么有公式要么就得有变化趋势
有大题
稳态误差
偏差
误差
理想输出
稳定性分析
稳定性是固有特性,与输入无关
临界稳定是不是稳定
引出一个程度
稳定的条件是在什么条件下研究的
劳斯稳定性判据
频域分析
频率特性的求取方法
子主题
控制系统的设计和校正
校正
校正装置
控制系统设计的本质
校正方式
串联校正
并联校正
又叫
PID控制
P控制
PI控制
PD控制
超前校正
靠什么特性来校正
必须加一个什么,为什么
作用
滞后校正
校正的原理
滞后-超前校正