导图社区 物流包裹测量及检测
物流包裹测量及检测的思维导图,内容有 T——回零、T——3D手眼标定、M无聊包裹测量及分拣、数据发送。
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物流包裹测量及检测
T——回零
PLC控制
T——3D手眼标定
PLC表面拟合
3D相机
点云处理
查找特征点
3D坐标获取
M无聊包裹测量及分拣
表面拟合
3D识别
PLC拍照位(复制来的)
体积测量
用 户(数据存储)
3D坐标转换
抓取及放置
抓取
上升
放置
2D相机彩图识别
2D拍照位
光源控制
2D相机
定时器
二维码检测
数据转换
字符串截取
分支
天津
北京
北京——天津
抓取(复制来的)
用 户
数据发送
服务器