导图社区 无线天平项目进度
- 7
- 举报
无线天平项目进度
无线天平项目进度的思维导图，介绍了 小型无线天平技术研究、智能化天平技术研究、风洞天平智能校准技术研究。
编辑于2023-05-17 13:27:23 黑龙江省- 相似推荐
- 大纲
项目进度汇报
小型无线天平技术研究
A1型
合同内6套已交付
派生类别
A2
技术转让金凯瑞（未完成）
A3
±10mV直流信号
未生产
A4
4~20mA电流
±1V，10V，±100V
A5
PT100
技术已验证
未生产
产品销售
交付20套产品（另外合同）
A4交付南京2套
B1型
2022年完成验证，具备交付条件
供电2.5V电桥电压较低
2023年初，优化设计，将2.5V更改为5V，目前验证没有问题
合同内的6套具备交付，随时可以交付
硬件齐套
4套在气动院
派生类别
B2
48通道应变采集
气动院（沈阳）
B4
8通道应变采集
铅球训练信号采集
防水设计
气动院（沈阳）
产品销售
南京2套
港科大2套
科研成果
Aihua Tao, Yue Xu, Wang Liu, Zhijian Zhou,Qing Lyu,Liyan Qiao.Development of an Eight-channel Full-bridge Strain Signal Synchronous Collector. (EI)
多无线同步数采模块间的数据同步方法及装置、数采装置（申请号：202211114420.3）
C1型
2022年7月19日方案评审
2022年10月份PCB制作完成
2022年11月份器件全部到位
2022年12月份完成焊接
2023年1月至今，调试
完成壳体的制作
实验台的组装
遇到的主要问题
角度测量信号误触发
旋转时，信号的零点漂移
科研成果
信号采集器角度测量与应变信号采集的同步方法及装置（提交专利事务所）
智能化天平技术研究
基于神经网络的天平校准技术研究
神经网络结构研究
BP网络算法
前向传播算法
反向传播算法
天平校准方法
神经网络拟合方法
144组数据建立天平公式模型
1) 获取天平校准原始数据，数据为天平校准时加载载荷数据，包括各分量的最大值、最小值以及零载荷，每个分量的加载载荷在量程范围内等间隔选取，共计144个样本。
2) 将原始数据进行归一化
3) 设置神经网络结构为3层，输入节点数量为6，输出层节点为6，隐藏层节点数根据拟合精度确定，精度要求高时，取较大值，反之亦然，本次实验隐藏层数量取10。
4) 将训练样本输入构建好的网络进行训练，直到达到要求的精度为止，保存获得的连接权重和偏振值。
5) 训练完毕后将权重与偏振值代入正向传播函数中即可获得天平载荷计算公式。
21组数据进行验证
将输入值进行归一化后，计算电压值对应的载荷值，通过网络计算出的载荷值为归一化后的数据
要获取实际载荷值，需要采用训练时的归一化参数进行反归一化
神经网络算法的实现
运用MATLAB实现BP神经网络的训练，将训练样本读入程序，实现自动学习，并保存训练后的结果
采用某天平的校准数据，共144个样本。选用以下参数对网络进行训练：输入层节点数6，分别为天平6个分量（3个力和3个力矩）的电压值，中间层节点数为10，输出层节点数6，分别为天平6个分量的载荷
得到权值矩阵
W1
W2
得到偏置矩阵
B1
B2
C语言编程，通过正向传播算出预测值矩阵和真实值与预测值之间的相对误差
测试输入矩阵
输出真实矩阵
预测输出矩阵
平均相对误差
0.0901%
实现
基于神经网络的天平计算公式
硬件设计
2022年10月，完成方案评审
2022年10月至2023年1月，原理图和PCB设计
2023年2月，完成最终方案确认
天平的故障自诊断技术
天平信号的检测设备的自校准技术
2023年2月，在最终方案基础上，优化原理图和PCB设计
2023年3月11日至3月31日，完成pcb制板
2023年4月，元器件齐套，完成焊接
正在调试
ARM程序设计
FPGA程序设计
3D打印天平
2023年4月6日，签订完成外协加工合同
已完成
材料打印参数已完成摸索，确定17-4ph实体和支撑工艺的打印参数
确定材料热处理工艺，并根据实际使用的热处理设备型号，出具相应的实际热处理工艺
已确定打印设备，完成设备的光斑补偿实验，获得设备光斑补偿值，保证打印产品符合模型设计的理论尺寸
按照前期沟通的打印方案截取了典型特征件，已完成该特征件的打印工作，后续发给航科进行电加工实验
正在进行
材料验证试棒的加工和随炉硬度块的打印，后续用于外协测试材料力学性能及硬度
下一步
将典型试验件发往航科，对接航科工艺进行后期电加工实验
待航科电加工实验通过，产品加工工艺确认后，随时可进行正式产品的打印工作
航科天平体加工
合同签订中
采购
已采购
未采购
两个技术
显式公式计算嵌入技术
LabVIEW程序实现？
ARM嵌入程序实现？
载荷全域实时监控技术
怎么实现？
风洞天平智能校准技术研究
采购
已采购
吊车
吊车（跨度7米，长度15米）
通用设备
辅助安装设备
未采购
通用设备
工控机
角度仪
辅助安装设备
其它进度
高原汇报