机电设备维护与保养案列

机电设备维护与保养案列的思维导图，任务一工业机器人的日常维护、任务二工业机器人的维修，一起来看。

项目五 工业机器人的维护与保养。

• 任务一工业机器人的日常维护
  • 一，工业机器人组成简介
    • 1.机械部分
    • 2.感受部分
    • 3.控制部分
    • 概要
  • 二，工业机器人设备的维护与保养方法1
    • 1.保持清洁。
      • 保证设备内外整洁，各滑动面丝钢齿条齿轮箱。有孔等处无油污，各部分不漏油。
    • 2.放置整齐。
      • 工具附件工件要放置整齐，管道线路要有条理。
    • 3.润滑良好。
      • 时加油或换油不断油。
    • 4.安全操作
      • 遵守安全操作规程，不超负使用设备。
  • 三，工业机器人设备的三级保养制。
    • 1.工业机器人设备的日常维护保养。
      • 子主题
    • 2.工业机器人一级保养。
    • 3.工业机器人二级保养
      • 子主题
  • 四，机器人使用维护要求。
    • 1.四定工作。
      • 定使用人员
        • 技术水平高且实践经验丰富者。
      • 定检修人员。
        • 专门负责精度调整，维护修理。
      • 定操作规程
      • 定备品配件
        • 确定储备优先解决。
    • 2.工业机器人设备使用维护要求。
      • 必须严格按说明书规定安装设备。
      • 环境有特殊要求的设备企业应采取相应措施。
      • 设备在日常维护保养中不许拆卸零部件。不许带病工作。
      • 严格执行设备说明书规定的签销规范。
      • 非工作时间应交护照。
      • 附件和专用工具应有专用，柜架搁置。
  • 五，工业机器人相关动力设备的使用维护要求。
  • 六，设备的区域维护
    • 子主题
  • 七，提高设备维护水平的措施。
    • 1.规范化
      • 是维护内容统一。
    • 2.工艺化
      • 根据不同设备制定各项维护工艺规程。
    • 3.制度化
      • 根据不同设备，不同工作条件规定不同维护周期和维护时间。
• 任务二工业机器人的维修
  • 一，工业机器人常见故障类型
    • 1.故障存在的程度分类
      • 暂时性故障
      • 永久性故障
    • 2.按故障发生发展的进程分类。
      • 突发性故障
      • 渐发性故障
    • 3.按故障严重程度分类。
      • 破坏性
      • 非破坏型
    • 4.按故障发生的原因分类。
      • 外因故障
      • 内因故障
    • 5.故障相关性分类
      • 相关故障
      • 非相关故障
    • 6.按故障发生的时间分类。
      • 早期故障
      • 试用期故障
      • 后期故障。
    • p219-220
  • 二，引起工业机器人故障的常见原因。
    • 1.环境因素
      • 子主题
    • 2.人为因素
      • 设计不良，质量偏差。
    • 3.时间，原因
      • 磨损，腐蚀，疲劳，变形
  • 三，设备故障诊断技术
    • 1.按照诊断的目的要求和条件分类。
      • p221
    • 2.按诊断的物理参数分类。
      • 子主题
    • 3.按诊断的直接对象分类。
  • 四，设备诊断过程
    • 1.状态监测
    • 2.分析诊断
    • 3.治理，预防。
    • p222
  • 五，设备诊断常用方法
    • 子主题
    • 子主题
  • 六，工业机器人故障诊断的原则。
    • 子主题
  • 七，故障诊断排除的一般流程。
    • 子主题
  • 八，工业机器人的典型故障及排除方法。
    • 1.硬件故障
      • 子主题
    • 2.软件故障
      • 子主题