继电接触器控制系统

电工学第七版第10章继电接触器控制系统思维导图，分享了常用控制电器、直接起动的控制线路、正反转控制线路、行程控制、PLC控制的知识。

继电接触器控制系统

• 常用控制电器
  • 组合开关
    • 实现多条线路的接通或者断开。用作电源的引入开关，可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正反转控制。
  • 按钮
    • 接通或断开控制电路
  • 交流接触器
    • 用来接通或断开电动机或其他设备 的主电路。
  • 中间继电器
    • 用于传递信号或用于控制电路中
  • 热继电器
    • 过载保护
  • 熔断器
    • 用于短路保护
  • 空气断路器
    • 实现过流，短路，欠压保护，部分有漏电保护。
• 直接起动的控制线路
  • 点动控制
    • 按下按钮(SB2)，线圈(KM)通电，电机起动； 松开按钮(SBz)，线圈(KM)失电，电机停转。
  • 长动控制
    • 按下按钮(SBz)，线圈(KM)通电，电机起动； 同时辅助触点(KM)闭合。松开按钮，电机保持 运行。
• 正反转控制线路
  • 电器互锁
    • 通过正反转接触器的长臂辅助触点交叉连接实现
  • 机械互锁
    • 通过复式按钮交叉连接实现
• 行程控制
  • 行程控制原理
    • 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行 程位置时利用行程开关进行控制。
    • 行程控制应用： 行程控制除用来控制电动机正反转外，还可实 现终端保护、自动循环、制动等各项要求。
• PLC控制
  • 可编程逻辑控制器它是一种专门用于工业控制的计算机或者工业控制器。
  • 特点
    • (1)可靠性高，抗干扰能力强。 (2)功能完善，编程简单，组合灵活，扩展方便。 (3)通用性好，具有在线修改能力。 (4)缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 (5)体积小，易于实现机电一体化。
  • 工作原理
    • PLC采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期循环
  • 编程语言特点
    • 梯形图
    • 指令语句表
  • 编程原则
    • (1)PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。
    • (2)梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。
    • (3)编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句。
    • （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。
    • (5)在梯形图中应避免触点画在垂直线上，出现桥式梯形图，因它无法用指令语句编程。
    • （6）应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则引起误操作。
    • （7）逻辑关系应尽量清楚，触点可以重复使用。
    • （8)为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的常闭触点应尽可能接成常开形式。
  • 编程方法
  • 控制系统设计流程