规则

2023 NeuroMaster BrainAI Competition 脑科学人工智能挑战赛--未来之城赛项规则，参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，系统为 Win10，安装谷歌浏览器，具备蓝牙功能，比赛过程保证电量充足。

2023 NeuroMaster BrainAI Competition 脑科学人工智能挑战赛 未来之城赛项规则

• 设备
  • 电脑
    • 参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，系统为 Win10，安装谷歌浏览器，具备蓝 牙功能，比赛过程保证电量充足。
  • 禁止
    • 手机、U 盘、对讲机、电话手表等通讯设备
  • 设备要求
    • 脑电设备
      • 脑电设备必须有明显指示灯，≥3 个电极采集脑电信号， 所使用的电脑软件需要有可视化界面，头环数据在图形化 编程软件中有相应的编程积木块，具有脑信号采集增益系 统，保证数据准确性。
    • 资源运输车尺寸
      • 垂直投影面积内最大长宽高尺寸不得超过 30cm*20cm*30cm，电机数≤2 个，最大扭矩< 500 g.cm； 舵机数≤3 个，最大扭矩< 1.8 kg.cm。
    • 智能传送机尺寸
      • 垂直投影面积内最大长宽不得超过 25cm*25cm，最大延 展尺寸≤70cm，电机数≤2 个，最大扭矩< 500 g.cm；舵 机数≤2 个，最大扭矩< 1.8 kg.cm。
    • 主控
      • 每台设备只允许使用 1 块主板，扩展板至少支持 4 路电机、 4 路舵机和 7 路传感器
• 流程
  • 候场阶段准备
    • 就坐
    • 抽取本轮比赛的 专注力阈值，
      • 专注力阈值范围划分为低（专注力值≤35）、高（专注力值≥65）， 抽签包含了以上两种情况
      • 若不按照阈值规定进行比赛，将视为违规，裁判有权将取消队伍 在投射任务的得分。
  • 智能传送阶段准备
    • 调试设备队员应向裁判示意可以开始比赛，若超时，比赛将直接开始
    • 抽取任务卡即资源再生塔和路标转向牌方向的摆放位置
      • 左远右近
    • 裁判检查场地道具是否正确摆放
    • 选手将智 能传送机摆放到传送区，
    • 设备初始化状态必须在传送区垂直投影范围内（否则视 为违规，不得使用该设备），
    • 此阶段仅允许下载智能传送 机程序
    • 电脑与脑电设备、智能传送机的连接，并调节智能传送机的发射角度
    • 选手应向裁判示意可以开始比赛
  • 智能传送阶段
    • 裁判的“开始”命令
    • 一名队员通过脑电设备控制智能传送机进行发射 再生资源球，另一名队员则负责给发射装置放资源
    • 全队成员都确认发射任务已 经完成，可向裁判提出任务完成，停止计时
      • 否则等待投射阶段计时结束
    • 请求重启”，重启期间可以动手调整，计时不停止，其他情况不给申请重启。
    • 结束后，裁判记录成绩，并跟选手确认首环节成绩
  • 自动运输阶段准备
    • 场地状态不变，裁判进行道具增加及清理
    • 选手检查场地道具是否正确摆放
    • 将自动驾驶资源运输车放于启动区内
    • 正对巡线路线
    • 整理投石器最终状态
      • 设备必须处于传送区垂直投影面积内，不得影响对方小车正常巡线
  • 自动运输阶段开始
    • 裁判的“开始”命令
    • 队员可以触碰主板按键或给传感器一个信号去启 动自动驾驶资源运输车
    • 在“开始”命令前启动自动驾驶资源运输车将被视为 “误启动”，裁判进行口头警告，并有权要求比赛重新开始，再次“误启动”将 升级为黄牌警告
    • 一旦启动，就只能受自动驾驶资源运输车 自带的控制器中的程序控制
      • 队员在未经裁判允许同意的情况下不得接触自动驾 驶资源运输车，否则将记黄牌
    • 道具离开场地，该道具不得再回到场上
  • 自动运输阶段结束
    • 参参赛队在自动阶段完成一些任务后，如不准备继续完成自动阶段任务，全队 成员一起向裁判喊出“结束自动阶段”，裁判据此停止计时，结束自动阶段比赛。
    • 否则，需等待裁判的终场哨音
• 重启
  • 队员向裁判举手并喊出“请求重启” 申请重启
  • 经裁判同意后，参赛队员可以将自动驾驶资源运输车拿回启动区进行 改装，并启动
  • 若出现不符合技术规范或违规现象，裁判有权当场取消该战队的本场比赛 资格
  • 机器人改装只允许结构改装，禁止使用电脑修改代码及下载
  • 裁判同意重启后，场地状态保持不变
  • 每场比赛重新启动的次数不限
  • 重新 启动期间计时不停止，也不重新开始计时
  • 重启前自动驾驶资源运输车已完成的 任务有效
• 任务
  • 智能传送阶段
    • 任务 1：资源传送
      • 比赛开始前参赛队伍需要抽签决定资 源再生塔的朝向，然后选手必须通过脑控智 能传送机将资源投进资源再生塔或对方场 地，每次有且仅能发射一颗资源球，该任务 初始资源小球数为 10 颗，每次触发投射的 专注力数值必须满足现场抽取公布的阈值 范围，所有组别均需要完成此任务。
  • 自动运输阶段
    • 任务 2：资源运输
      • 参赛队伍利用自动程序控制资源运输 车将本阶段初始的资源球和“智能传送阶 段”中未发射的资源球，资源运输车从启动区出发将资源球从资源存储仓中取出并运 送到终点区，该任务初始资源球数为 3 颗， 单次运输源球数不做限制，若单次运输未将 再生资源球放置成功，仍在资源运输车上， 则该球有效，可以进行二次运输，直到运输 成功或失效，所有组别均需要完成此任务。
    • 任务 3：清除障碍
      • 中学组：比赛开始前参赛队伍需抽签决 定小车运行路线，并由裁判将抽取的路牌方 向（左、右转）放置在调度站上，在指示牌 指示道路上放置障碍物；资源运输车必须通 过 AI 摄像头识别卡片信息并在 micro:bit 上的 LED 矩阵显示并根据调度站指引道路 前进，并将道路上的障碍物移出方框。
  • 加时阶段
    • 任务：无限火力
      • 该任务仅在比赛出现队伍排名相同，且 排名影响晋级下一赛段时启动。 通过脑控智能传送机发射投弹，在 1 分钟内投射最多资源球到对方场地内的队 伍排名靠前，每次有且仅能发射一颗资源 球，且每次触发投射的专注力数值必须满足 现场抽取公布的阈值范围。
• 计分细则
  • 计分及判定
    • 资源传送阶段
      • 我方投射的资源球进入对方场地内（在该区域的垂直投影区 域内）得 10 分/颗
      • 投进资源再生塔得 20 分/颗
      • 3 次投进资源再生塔内， 得到额外加成 40 分
      • 第 4 颗投进资源再生塔起得 10 分/颗
      • 资源球投射或 弹出场外均不得分。
      • 若出现连续发射情况，取消本轮比赛成绩
        • 不满足专注力阈值后投石器依旧发射可再生资源球，将定义为连射
    • 资源运输阶段
      • 参赛队伍通过资源运输车成功将资源球从资源存储仓中取出 并运送到终点区的放球框内且球与地图直接接触则得 15 分/颗
      • 该环节内优先将所有资源球搬运完成，获得加成分 50 分
    • 清除障碍阶段
      • 参赛队伍通过资源运输车成功将线路中的路障清除至完全离 开状态（如下图），则获得 30 分
      • 通过视觉模块正确识别 路牌，并按照指导线路行驶，在主板的 LED 点阵模块显示箭头指向与路牌箭 头指向相同，将获得 50 分
    • 巡线失误
      • 定义
        • 在搬运过程中资源运输车不按规定路线行驶
        • 离线后无法正常回 到线上进行巡线
      • 若车上有资源
        • 则该球无效并不记分
        • 且将 资源运输车手动拿回启动区重新出发
      • 若车上无资源球
        • 则直接将资源运输 车手动拿回启动区重新出发
    • 黄牌处罚
      • 自动运输阶段选手接触场地
      • 资源运输车误启动
      • 违规
      • 选手不 遵守裁判指示
    • 红牌处罚
      • 累计三张黄牌，将升级为红牌，未特殊声明，获得红牌处罚的队 伍将结束本场比赛，成绩做保留处理
  • 排名判断方式
    • 得分高的队伍排名靠前
    • 若得分 相同，优先看黄牌数量，黄牌数量少的队伍排名靠前
    • 若黄牌数量一致，则看完 成比赛所有阶段总时长短的队伍排名靠前
    • 若出现完成时间相同，且排名影响晋 级下一赛段时，裁判将有权开启加时赛
    • 淘汰赛、冠亚季争夺赛为 1V1 对抗赛，得分高、用时短的队伍获胜
• 竞赛要求
  • 智能传送阶段注意事项
    • 以投射的形式发射到对方场地，且资源球的 运动轨迹为抛物线，不允许资源球以全程滚动的形式到达对方场地
    • 否则视为违规运输，该球无效
  • 自动巡线阶段注意事项
    • 在比赛过程中从启动区到终点区的自动巡线阶段，机器人小车只能根 据编写好的程序，全程自动行驶
    • 参赛队员不能对其通过任何方式进 行任何控制
    • 在比赛过程中，参赛机器人小车没有按照规划好的路径行驶视为巡线 失误
      • 裁判将有权判决重启
        • 若车上有资源
          • 则该球无效并不记分， 且回到启动区，
        • 若车上无资源
          • 则直接回到启动区
    • 自动运输阶段，资源运输车必须沿线行驶走完全程进行资源球搬运任 务，否则所运载资源球视为无效
    • 自动运输阶段，如果两队的资源运输车发生接触，裁判可宣布双方资 源运输车回到启动区完成重启，车上资源球仍有效。
    • 非特殊声明外，所有重启设备中的小球均视为无效
  • 竞赛过程中注意事项
    • 完成准备工作后，队员应向裁判示意可以开始比赛，若超时，比赛将 直接开始
    • 当裁判发出开始比赛指令后，裁判开始计时，参赛队员才 被允许执行比赛任务
    • 智能传送机只能通过脑控设备进行控制，不允 许使用遥控设备、编程自动执行等其他任何方式进行控制
    • 比赛过程 无暂停
    • 在比赛开始后，场上机器人设备，不可以对机器人软硬件进行变更
    • 比赛设备不允许出现分离式结构，结构要紧凑，在工作过程中出现零 件脱落，且影响对方设备正常运行时，裁判有权让零件掉落方队伍将 脱落在场地的零件进行移除。
    • 在规定时间内完成任务，参赛队伍的队长需向裁判申请结束比赛，通 过申请后，比赛立即结束并停止计时
  • 黄牌
    • 参赛队员不听从裁判的指示，将记黄牌警告
      • 第二次将被取消比赛资 格
    • 比赛过程中参赛选手不允许擅自摘下脑电设备
      • 否则视为黄牌
      • 若出 现脑电设备接触不良，可举手示意
      • 裁判同意后方可调整脑电设备
    • 资源运输阶段不允许选手接触场地，每接触一次将记黄牌一次，若出 现两方资源运输车互相碰撞情况，队伍可举手示意，现场裁判同意后， 参赛选手可以手动扶正设备或者申请设备重启。
  • 取消成绩
    • 参赛队伍使用硬件必须满足竞赛硬件要求，否 则将取消比赛资格
    • 队伍添加其他辅助性材料加固设备结构，可在智能传送机底座增加配 重，
      • 但所使用的辅助性材料不允许为液态、尖锐物和其他放射性材料 等，否则视为严重违规，将取消比赛资格
    • 严禁两个或两个以上参赛队使用同一辆机器人或两个队伍所使用的 机器人造型雷同
      • 一旦发现裁判有权当场取消所有涉及赛队的全场比 赛资格
    • 战队之间不允许交叉使用设备，每组战队必须具有 1 套或以上设备
      • 否则取消比赛资格
    • 裁判有权在比赛结束后对机器人进 行抽查检测，
      • 若出现不符合技术规范或违规现象，裁判有权当场取消 该战队的本场比赛资格
    • 机器人改装只允许结构改装，禁止使用电脑 修改代码及下载
    • 参赛队伍的电脑必须显示可视化脑控软件，否 则视为严重违规，将取消比赛资格
    • 脑控软件中出现数值不变情况，队伍需向裁判申请重新连接设备，比 赛计时不停止，若队伍不申请重新连接设备且投石器仍保持发射，裁 判将有权判罚该情况为违规发射行为，取消本轮比赛成绩
    • 不允许队伍使用任何辅助材料帮助提升专注力，包括但不限于手机、 书本、玩具等，否则将取消比赛成绩
  • 参赛选手规则
    • 参赛队伍需在己方场次比赛开始前至少 5 分钟到达对应比赛场地， 若在比赛开始后 5 分钟（以裁判做好赛前准备开始计时），参赛队伍 的全体参赛选手因迟到、检录不通过等原因仍未到达比赛场地，则视 参赛队伍主动弃赛
    • 比赛结束后，裁判将对本场比赛进行判分宣读，选手需在 3 分钟内完 成签名确认核实成绩，否则将视为弃赛处理，若有疑问，可向裁判台 提出申诉
    • 取消比赛资格
      • 每位选手限参加一个赛项一个组别的比赛，严禁重复、虚假报名、擅 自更换参赛选手，一经发现或被举报，验证属实后
      • 参赛选手与指导老师的年龄需符合参赛要求，若有不符合要求者，一 经发现或被举报，验证属实后
      • 参赛队伍需遵循赛事精神，不得做出争吵或辱骂他人、发生肢体冲突、 盗窃、破坏其他队伍机器人或其他物品、不遵守比赛场馆行为准则等 不文明行为，否则将由裁判委员会共同商讨，可作出
      • 在比赛进行中，队伍指导老师及随队人员不得进入比赛场地，不得在 场外以任何形式干扰场上比赛，若出现指导老师及随队人员指导队伍 比赛、干扰其他队伍比赛等行为，裁判有权作出警告
      • 顶撞辱骂裁判、对裁判进行人格侮辱将被
    • 子主题
• 违规处罚与申诉
  • 警告
    • 制止， 警示相关人员该行为会违反规则
      • 将要发生违规行为
      • 不影响比赛公平性的违规
  • 黄牌
    • 是指参赛选手或相关人员的行为对当场比赛的公平性照成一定影响 的行为，将受到黄牌的处罚。同一场次同一队伍累计 3 张黄牌升级为 1 张红牌。
  • 红牌
    • 是指参赛选手或相关人员的行为对当场比赛的公平性照成严重影响 的行为，将受到红牌的处罚，本局已产生的成绩作保留处理
  • 取消比赛资格
    • 严重违反安全规则或者严重违背比赛精神等行为，该参赛 队伍将失去继续参加本次比赛的机会和评奖资格，所有的比赛成绩作废
  • 重赛
    • 主要原因可能是现场工作人员、系统、现场控制或场地本身的失误， 或由于不可抗力导致比赛中断，经核实与商议后，由裁判长慎重决定是否重赛。 由于任何一方机器人或比赛设备故障（包括但不限于机械/电子/软件/通讯失败 等）、操作失误或电池电量不足照成的比赛中断甚至终止，都不会进行重赛。
  • 弃赛
    • 选手应具有积极备赛的竞赛精神，如因自身原因或不可抗力因素未 能参加当场场次的比赛，需到现场签字确认或以其他方式告知组委会
  • 比赛结束后，若参赛选手对比赛成绩有异议，当局裁判必要的解释无效后， 队长可在计分表备注栏上描述争议点所在，然后参赛选手到服务台进行登记说明， 此阶段赛事结束后，裁判委员会会对申诉进行反馈
  • 申诉要求
    • 队伍申诉应按照规定的流程，在相应场次比赛结束后（以计分 表上记录的比赛结束时间为准）的 10 分钟内提出，未能在赛后 10 分钟内到 服务台提交的申诉，将被视为无效申诉且不予受理
  • 组委会不接受指导老师或随队人员的申诉，裁判委员会有权在回避指导老 师、随队人员的环境下和申诉选手进行沟通。
  • 由于视频及图片拍摄角度等问题，在处理申述过程中，裁判委员会不会 参考任何人提供的比赛视频及图片