空间力系

理论力学第四章内容，大家可以看一看，一起学习。

空间力系

• 空间汇交力系
  • 力在坐标轴上的投影
    • 直接投影法
    • 间接投影法
  • 空间汇交力系的合成与平衡条件
    • 表达式
    • 合力的大小和方向
    • 充分条件
      • 该力系中各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零
• 力对点的矩和力对轴的矩
  • 力对点的矩
    • 可用右手螺旋法则
  • 力对轴的矩
    • 从轴的正端来看，若力的这个投影使物体绕该轴按逆时针方向旋转，则取正号，反之取负号。
    • 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 当力沿作用线移动时，力轴的矩不变。
  • 力对点的矩与力通过该点的矩的关系
    • 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。
    • 力对点的矩矢与通过该点的某轴上的矩，有不同的联系。
• 空间力偶
  • 力偶矩矢
  • 空间力偶等效
    • 作用在同一钢体上的两个力偶，若两个力偶的矩矢相等，则他们是等效的。
  • 空间力偶系的合成与平衡条件
    • 空间力偶系
      • 力偶作用面不在同一平面内的力偶系
    • 空间力偶系的平衡
      • 条件
      • 平衡方程
• 空间任意力系的简化
  • 主矢
    • 力系中各力的矢量和称为力系的主矢。
  • 主矩
    • 力系中各力对简化中心的矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。
• 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束
  • 平衡方程
  • 空间常见约束
    • 一到六个未知约束量
• 物体的重心
  • 重心的定义
    • 在地球的附近的物体都受到地球对它的作用力。
  • 重心的计算方法
    • 对称确定法
      • 只适用与对称且均质的物体
    • 悬挂法
    • 称重实验法
    • 分割法
    • 负体积法