《工业机器人集成技术》课程导图

《工业机器人集成技术》课程导图，具体有： 项目一认识智能制造单元与柔性制造 项目二执行单元的集成调试与应用 项目三仓储单元的集成调试与应用 项目四检测单元的集成调试与应用 项目五打磨单元及分拣单元的集成调试与应用 项目六加工单元的集成调试与应用 项目七利用组态软件搭建SCADA系统 项目八智能制造系统综合集成调试

工业机器人系统集成技术

• 项目一 认识智能制造单元与柔性制造
  • 任务1.1 认识智能制造单元与轮毂产品
    • 1.1.1 轮毂产品的结构
    • 1.1.2 智能制造单元的构成及功能
    • 1.1.3 智能制造单元的电气接口
    • 1.1.4 智能制造单元的通信模块与接口
  • 任务1.2 了解柔性制造
  • 任务1.3 智能制造单元集成调试的总体设计
    • 1.3.1 执行单元的有效工作范围
    • 1.3.2 规划集成系统的布局形式
    • 1.3.3 控制系统总体结构及通信方式
• 项目二 执行单元的集成调试与应用
  • 任务2.1 伺服驱动功能调试
    • 2.1.1 任务操作——执行单元的拼接及接线
    • 2.1.2 伺服控制原理
    • 2.1.3 任务操作——伺服轴控制的硬件组态
    • 2.1.4 轴运动工艺参数
  • 任务2.2 执行单元智能化改造
    • 2.2.1 DeviceNet通信与远程I/O模块
    • 2.2.2 任务操作——配置DeviceNet远程I/O模块
    • 2.2.3 任务操作——定义执行单元I/O信号
    • 2.2.4 任务操作——手动测试快换工具动作
    • 2.2.5 伺服轴与机器人之间的通信
• 项目三 仓储单元的集成调试与应用
  • 任务3.1 基于工业网络的分布式I/O通信应用
    • 3.1.1 ProfiNet I/O通信
    • 3.1.2 PLC与远程I/O模块的ProfiNet通信
    • 3.1.3 任务操作——GSD文件的安装
    • 3.1.4 任务操作——PLC与仓储单元远程I/O模块组态
  • 任务3.2 仓储单元智能化改造
    • 3.2.1 仓储单元与机器人之间的通信
    • 3.2.2 任务操作——实现仓储单元取放料流程
    • 3.2.3 任务操作——仓储单元轮毂顺序调整
• 项目四 检测单元的集成调试与应用
  • 任务4.1 视觉检测系统的工作原理及通信设置
    • 4.1.1 视觉检测系统工作原理
    • 4.1.2 机器人与视觉系统支持的通信方式
    • 4.1.3 任务操作——视觉检测系统通信设置
    • 4.1.4 任务操作——设置机器人的IP地址
  • 任务4.2 视觉检测系统的成像调节及流程编制
    • 4.2.1 任务操作——视觉检测成像调节
    • 4.2.2 任务操作——编辑视觉检测流程
  • 任务4.3 触发视觉检测及结果回传
    • 4.3.1 视觉检测系统通信指令与回传结果
    • 4.3.2 任务操作——机器人与视觉通信程序的编写与调试
  • 任务4.4 检测单元智能化改造
    • 4.4.1 视觉检测与流程判定
    • 4.4.2 任务操作——轮毂状态检测
    • 4.4.3 排序算法
    • 4.4.4 任务操作——轮毂排序
• 项目五 打磨单元及分拣单元的集成调试与应用
  • 任务5.1 打磨单元智能化改造
    • 5.1.1 翻转工装的功能
    • 5.1.2 任务操作——翻转工装功能的实现
    • 5.1.3 任务操作——轮毂的正反面打磨
  • 任务5.2 分拣单元智能化改造
    • 5.2.1 分拣机构的构成与工作原理
    • 5.2.2 任务操作——分拣功能的实现
    • 5.2.3 任务操作——轮毂正反二维码取余分拣
• 项目六 加工单元的集成调试与应用
  • 任务6.1 数控系统通信模块的应用
    • 6.1.1 数控系统及通信模块
    • 6.1.2 任务操作——数控系统PLC程序的上传和下载
    • 6.1.3 任务操作——数控系统PLC程序测试
  • 任务6.2 数控加工前的准备
    • 6.2.1 刀具管理
    • 6.2.2 任务操作——在数控系统中新建刀具
  • 任务6.3 加工单元智能化改造
    • 6.3.1 任务操作——自动启动数控加工
    • 6.3.2 任务操作——加工成品吹屑及分拣
• 项目七 利用组态软件搭建SCADA系统
  • 任务7.1 SCADA系统设计及应用
    • 7.1.1 什么是SCADA
    • 7.1.2 SCADA系统设计
    • 7.1.3 S7 TCP通信
  • 任务7.2 基于工业网络的数据传输通信应用
    • 7.2.1 OPC UA通信
    • 7.2.2 任务操作——WinCC与数控系统的通信设置
• 项目八 智能制造系统综合集成调试
  • 任务一 明确工艺流程
  • 任务二 平台搭建
  • 任务三 通信组态
  • 任务四 功能定义及信号分配
  • 任务五 程序规划及编制
  • 任务六 SCADA监控
  • 任务七 仿真调试
  • 任务八 真机调试
  • 任务九 设备归位