定义：两个相互接触的物体，当他们做相对运动或有相对运动的趋势时，在接触面上产生一种阻碍相对运动或相对运动趋势的力
产生条件
①接触面粗糙 ②两物体相互接触并相互挤压（产生压力）③两物体间发生相对运动或有相对运动趋势
作用效果：阻碍物体运动的相对运动或相对运动趋势，而不是阻碍物体的运动
①参照物不同，物体运动和运动趋势不同（一般以相互接触的物体微参照物）②摩擦力不一定是阻力，可能是动力（脚向后蹬地）
摩擦力方向：与物体相对运动或物体相对运动趋势方向相反，但不一定与物体运动方向相反
摩擦力分类
①静摩擦力：两个相互接触的相对静止的物体，当他们之间存在相对运动趋势时产生的摩擦力（物体推而不动）
②滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面相对滑动时产生的摩擦力（物体能推动）
③滚动摩擦力：一个物体在另一个物体表面滚动时产生的摩擦力（汽车运行）
