平面机构的自由度和速度分析

平面机构的自由度和速度分析的思维导图，介绍了运动副及其分类、平面机构运动简图、自由度、速度瞬心的知识，一起来看吧！

平面机构的自由度和速度分析

• 运动副及其分类
  • 低副
    • 概念：两个构件通过面接触组成的运动副
    • 特点：两个约束一个自由度，耐磨损承受能力强
    • 分类
      • 移动副
      • 转动副
  • 高副
    • 概念：两个构件通过点线接触组成的运动副
    • 特点：一个约束两个自由度，不耐磨损承受能力弱
    • 分类
      • 滚动副
      • 凸轮副
      • 齿轮副
• 平面机构运动简图
  • 机构运动简图
  • 机构运动示意图
  • 区别：机构运动简图要按照比例定出各运动副完位置
• 自由度
  • 复合铰链
  • 局部自由度
    • 减少自由度
  • 虚约束
    • 增加自由度
  • 公式：F=3n-2PL-PH
• 速度瞬心
  • 公式：N=K(K-1)/2
  • 求法
    • 转动副的中心是他们的瞬心
    • 移动副的瞬心位于移动导线垂直的无穷远
    • 齿轮副的瞬心在他们的接触点上
    • 滚动副的高副瞬心位于接触点的公法线上
    • 不直接接触的各个构件瞬心利用三心定理寻求
• 浮动主题