导图社区 自动化导学与实践（基础导学）绪论思维导图
自动化导学与实践（基础导学）绪论思维导图，广西大学基础导学绪论的思维导图（电气及其自动化，自动化专业）。
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生活工作中的自动化
自动化
农业（第一产业）
工业（第二产业）
服务业（第三产业）
自动化理论
老三论
系统论
研究系统的一般模式，结构和规律，研究各种系统的共同特征，并用数学方法定量描述系统的功能，寻求并确立于系统的原理，原则和数学模型
信息论
研究信息的本质和度量方法，研究信息的获取，传输，存储，处理和变化等一般规律
控制论
揭示事物联系的反馈原理，用于实现对系统的有效控制
工业化
机械化
电气化
什么是自动化
机器设备，系统或过程（生产，管理过程），在没有人或者少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，信息处理，分析判断，操纵控制，实现预期的目标
自动控制的核心
任何系统都是物质，能量和信息相互作用和有序化运动的产物（控制和系统，其实施离不开信息）
自动化的发展
自动化发展的三个阶段
机械化时代
大规模使用机械系统
电气化时代
各种机械系统加入电机，供电网络
自动化时代
加入自动控制器（自动化是工业化最重要的标志）
自动化的历史
176年第一次工业革命，开启了工业化的进程
动力机械（蒸汽机）的应用作为标志，开启了机械化的进程
19世纪下半叶，电气的发明和普及应用标志着第二次技术革命，电机和供电网络逐渐取代机械系统中的动力机和传动机
1927年电子反馈放大器的出现，应用自动控制逐渐取代各种机械和电气设备，形成大规模的自动化生产线
历史产物
水钟
候风地动仪
指南车
离心式调速器（开创了自动调节装置应用的新纪元，是自动化发展史中的第一个里程碑）
全自动蒸汽轮船
1904年，第一只电子管的诞生
现代化控制核心理论
计算机的飞速发展
智能自动化发展
常见的三类控制系统
过程控制系统
以生产过程的参量作为被控制参量，使其接近给定值或者保持在给定范围内的自动控制器系统
生产过程是指从投料开始，经过一系列的加工，直至成品生产出来的全部过程
主要参数有温度，压力，流量，液位，成分，浓度
一般采用反馈控制的形式
最常见的是液位控制系统
运动控制系统
以电动机为控制对象，以控制器为核心。按被控量的不同，可分为调速系统和位置随动系统，按驱动电机类型的不同，可分为直流传动控制系统和交流传动控制系统，按照控制器的不同，可分为模拟控制系统和数字控制系统
程序控制系统
给定量是按照一定的时间函数变化的，系统的输出量的变化应与给定量的变化规律相同，此控制系统主要由开关信号，输入回路，程序控制器，输出回路和执行机构等组成
这类系统多用用于间歇式生产系统，如多种液体自动混合加热系统
实现工业系统的基本形式与各部分的物化
开环控制
开环控制系统，指信号从输入端到输出端单方传递，且被控量不反馈回输入端的控制
其结构简单，成本低，但容易受到环境因素影响而难以保证控制性能，它完全按照给定信号来控制，不顾实际情况，由控制器，执行环节及被控对象组成
开环控制系统适用于系统结构稳定，外部干扰弱及系统工作流程确定的场合,改进的系统有扰动补偿控制系统，采用主动控制方式前反馈控制系统的
闭环系统（负反馈）
组成对象有对象，检测单元，执行单元和控制单元，其目的是消除或者减少偏差，快准稳是三个基本性能指标，由于存在干扰和参数摄动，鲁棒性和少省也是可以作为衡量系统性能指标
系统各部分
执行器和驱动器
一次原动机，就是将化学能，风能，水能化成机械能（蒸汽轮机，燃气轮机，内燃机，风车）
二次原动机，就是将二次能源电能转化成机械能（电动机）
传感器
信号调理电路，将各种物理量转化成信号（通常是电信号）
信息处理器（含控制器）
分为传统的模拟控制器和可存储计算的数字控制器（单片机，数字处理芯片可（DSP），工业控制计算机，可编程控制器（PLC）,普通计算机）
控制对象
广义：除控制器（调节器）以外的执行器（调节阀）及测量变送装置及实际对象，狭义：控制对象的端部参数（输入，输出）有被控量，控制量和扰动量
软件
Altium Designer
电子产品设计平台
AutoCAD
二维绘图和基本三维设计
SolidWorks
三维机械，机械设计系统
