导图社区 AP03-BI软件任务分解及跟踪(持续完善) -编号版
本图更新了导航控制视觉内容。商业智能（Business Intelligence，简称：BI），又称商业智慧或商务智能，指用现代数据仓库技术、线上分析处理技术、数据挖掘和数据展现技术进行数据分析以实现商业价值。
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项目时间管理6大步骤
项目管理的五个步骤
电商部人员工作结构
电费水费思维导图
D服务费结算
组织架构-单商户商城webAPP 思维导图。
暮尚正常运转导图
批判性思维导图
产品经理如何做好项目管理
车队管理
AP03-I/B
1. 穿透服务
1.1. P2P 方案 @徐雁翔
1.2. 供应商选择@徐雁翔
1.3. 商务流程@徐雁翔
1.4. SDK 调试开发
1.4.1. 用户端
1.4.1.1. 1.Android APP-I @彭吉
1.4.1.2. 2.IOS APP-I @彭吉
1.4.1.3. 3.网页客户端-PC隧道软件 @刘亚雄@王海龙
1.4.2. 设备端
1.4.2.1. 1.linux 中控 @宗海峰
1.4.2.2. 2.嵌入式Linux @石杰
2. 云端用户&设备管理
2.1. 云端服务域名提供 @徐雁翔
2.2. 穿透服务管理 @徐雁翔@宗海峰
2.2.1. 穿透服务域名(IP)及端口获取
2.2.2. P2P ID 管理
2.3. 维护后台 @徐雁翔@宗海峰
2.4. 设备端 @徐雁翔@宗海峰
2.4.1. 用户注册
2.4.2. 用户权限管理
2.4.3. 设备注册(P2P ID、设备名称、设备类型、SN码)
2.4.4. 设备状态更新（在线\离线）
2.5. 用户端 @徐雁翔@宗海峰
2.5.1. 用户登录
2.5.2. 设备查询(P2P ID、设备名称、设备类型)
2.5.3. 设备状态更新（在线\离线）
3. 中控@宗海峰
3.1. 用户前端
3.1.1. Gis地图基本功能
3.1.1.1. 航线设计
3.1.1.2. 实时轨迹
3.1.1.3. 地图纠偏
3.1.2. RTMP视频预览
3.1.3. 照片文件浏览/下载
3.1.4. 录像文件点播/下载
3.1.5. 环境数据监测
3.1.6. 无人机状态监测
3.1.7. 航线导入（格式未定义）
3.1.8. 航线上传
3.1.9. 任务开始/暂停/停止
3.2. 设备通信接口
3.2.1. 机库通信接口
3.2.2. 无人机通信接口
3.2.3. RTMP接口
3.2.4. 文件上传（照片/录像）
3.2.5. 文件下载（OTA）
3.2.6. 设备探测组播通信接口
3.3. 后台服务
3.3.1. Web Server
3.3.2. RTMP Server
3.3.3. 数据库
3.4. 数据维护
3.4.1. 用户管理
3.4.1.1. 1.默认用户登录
3.4.1.2. 2.主用户注册
3.4.1.3. 3.子用户添加
3.4.1.4. 4.用户登录
3.4.1.5. 5.云端账号同步添加
3.4.2. 设备管理
3.4.2.1. 1.机库手动添加
3.4.2.2. 2.机库自动注册&激活
3.4.2.3. 3.设备状态&信息显示
3.4.2.4. 4.无人机添加及SDR配对
3.4.2.5. 5.手动打开/关闭机库
3.4.3. 配置管理
3.4.3.1. 1.禁飞区管理
4. 机库
4.1. MCU@valen
4.1.1. 1.固件升级
4.1.1.1. 1.MCU固件升级
4.1.1.2. 2.BMS固件升级
4.1.2. 系统框架设计
4.1.2.1. UART驱动开发
4.1.2.2. SPI驱动开发
4.1.2.3. CAN驱动开发
4.1.2.4. 内部通讯设计
4.1.2.5. mavlink协议开发
4.1.2.6. 状态机开发
4.1.2.7. log信息存储
4.1.2.8. 系统移植
4.1.3. 2.传感器数据采集
4.1.3.1. 1.气象传感器
4.1.3.2. 2.压力传感器
4.1.3.3. 3.雷达传感器
4.1.3.4. 4.接近光传感器
4.1.3.5. 5.备用电池BMS(自定义RS485通信)
4.1.4. 3.停机坪控制
4.1.5. 4.环境温度控制
4.1.6. 5.充电控制
4.1.7. 6.CPU通信接口调试
4.1.7.1. 1.MCU升级接口
4.1.7.2. 2.中控数据通信接口
4.1.7.3. 3.无人机交互通信接口
4.1.7.4. 与CPU之间协议定义
4.1.8. 7.降功耗/系统休眠控制
4.1.9. 8.功能业务逻辑
4.1.9.1. 异常信息处理
4.1.9.2. 起飞检测
4.1.9.3. 降落检测
4.2. CPU
4.2.1. 1.驱动&内核&文件系统
4.2.1.1. 1.SDR驱动
4.2.1.2. 2.网口驱动
4.2.1.3. 3.SD卡驱动
4.2.1.4. 4.串口驱动
4.2.2. 2.CPU-MCU通信接口调试
4.2.2.1. 1.MCU-CPU升级接口
4.2.2.2. 2.MCU-CPU-中控数据通信接口
4.2.2.3. 3.MCU-CPU-无人机交互通信接口
4.2.3. 3.CPU-无人机通信接口调试
4.2.3.1. 1.无人机-CPU-MCU
4.2.3.2. 2.无人机-CPU-中控
4.2.4. 4.CPU-中控通信接口调试
4.2.4.1. 1.中控-CPU-无人机
4.2.4.2. 2.中控-CPU-MCU
4.2.4.3. 3.RTMP推流
4.2.4.4. 4.照片/录像文件上传
4.2.5. 5.OTA升级
4.2.5.1. 1.MCU
4.2.5.2. 2.BMS
4.2.5.3. 3.机库平台
4.2.5.4. 4.机库SDR
4.2.5.5. 5.飞机固件
4.2.5.6. 6.中继固件
4.2.5.7. 7.固件下载
4.2.6. 6.设备探测组播通信接口
4.2.7. 7.业务功能逻辑
4.2.7.1. 1.依据SN码，SDR配对 @石杰 @张宝艺
4.2.7.2. 2.机库设备ID获取 @石杰
4.2.7.3. 3.无人机设备ID获取 @石杰
4.2.8. 8.默认配置
4.2.8.1. 1.出厂默认IP设置
4.2.8.2. 2.IP地址恢复
4.2.8.3. 3.中控通信服务器IP及端口配置
4.3. BMS
4.4. 中继
4.5. RTK
4.5.1. RTK通信
4.5.2. RTK干扰测试
4.5.3. RTK启动时间测试
4.5.4. RTK精度测试
5. 无人机
5.1. AP03-B
5.1.1. 相机软件
5.1.2. 深度学习
5.1.2.1. 1.8K手势识别
5.1.3. 飞控
5.1.4. 云台
5.1.5. WIFI
5.1.6. 视觉
5.1.6.1. VIO
5.1.6.2. 降落保护
5.1.6.3. 补光灯判断
5.1.6.4. 系统资源优化
5.1.6.5. 建图调试
5.1.6.6. 避障轨迹优化
5.2. AP03-I
5.2.1. 相机软件
5.2.1.1. 1.帧率/码率设置
5.2.1.2. 2.拍照/录像(来自飞控指令)
5.2.2. 飞控
5.2.2.1. 1.二维码识别&精准降落
5.2.2.2. 2.RTK&精准降落
5.2.2.3. 3.航线接收/验证/存贮
5.2.2.4. 4.航线任务执行
5.2.2.5. 5.备降策略
5.2.2.6. 导航磁力计干扰
5.2.2.7. 航线高度优化
5.2.2.8. 与平台通信
5.2.2.9. 与CPU通信
5.2.2.10. 与MCU通信
5.2.2.11. 飞机模式切换
5.2.2.12. 起飞状态检测
5.2.2.13. 降落状态检测
5.2.2.14. 二次修正
5.2.2.15. 系统异常逻辑处理
5.2.2.16. 电量估计
5.3. 平台软件
5.3.1. 1.卡刷时，加入AP03-B飞机型号文件 @石杰
5.3.2. 2.AP03-B/I模式识别 @石杰
5.3.3. 3.无人机设备ID获取 @石杰
5.3.4. 4. -B 依据GPS位置设置国家码
6. 遥控器&SDR
6.1. 遥控器 @张宝艺
6.2. 飞机SDR @张宝艺
6.3. 机库SDR @张宝艺
6.4. 中继SDR @张宝艺
7. APP-A/B
7.1. IOS @彭吉
7.1.1. 1.依据GPS位置设置国家码
7.1.2. 2.A/B OTA升级
7.1.3. 3. 云台控制-数据发送频率过高
7.2. Android @彭吉
7.2.1. 1.依据GPS位置设置国家码
7.2.2. 2.A/B OTA升级
7.2.3. 3. 云台控制-数据发送频率过高
8. OTA
8.1. 1.AP03-B 平台升级软件 @石杰
8.2. 2.AP03 APP升级SDK @赵国栋
8.3. 3.AP03-B 升级模块确认及Match文件设计@赵国栋
8.4. 4.AP03-B APP与平台联调 @彭吉
8.5. 5.AP03 APP与IT后台接口及联调 @彭吉
8.6. 6.AP03 OTA后台服务设计及升级 @许振荣
8.7. 7.AP03 OTA正式上线方案 @许振荣@徐雁翔
8.8. 8.AP03 测试环境部署方案 @许振荣@徐雁翔
8.9. 9.机库升级固件部署方案 @徐雁翔 @石杰
8.10. 10.机库升级方案 @石杰
8.11. 11.机库升级软件 @石杰
9. APP-I
9.1. IOS @彭吉
9.1.1. 1.用户登录
9.1.2. 2.设备列表
9.1.3. 3.地图功能
9.1.4. 4.RTMP 播放器
9.2. Android @彭吉
9.2.1. 1.用户登录
9.2.2. 2.设备列表
9.2.3. 3.地图功能
9.2.4. 4.RTMP 播放器
10. 产测软件
10.1. 1.机库SN码烧录
10.2. 2.中继SN码烧录
11. 关键问题追踪
11.1. 需求
11.2. 集成合版
11.3. 测试
11.4. 方案
11.4.1. 1. 固件命名规则执行V5.0.43
11.4.2. 2. RS485自定义协议评审确认
11.4.3. 3. 传感器RS485接入方案验证
11.4.4. 4. 提升SDR上行带宽，音频收声验证
中心主题
