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ROS架构

ROS基础及应用中关于ROS基本架构的一些知识点，用于处理ROS中的同步通信，采用客户端/服务器模型，常用于数据量较小但强逻辑处理的数据交换。

编辑于2023-06-06 16:59:23

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风之子，～

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