常规及复杂控制技术

这是一篇关于常规及复杂控制技术的思维导图，介绍了控制系统的性能指标、数字控制器的连续化设计技术等。

常规及复杂控制技术

• 控制系统的性能指标
  • 稳态性能指标
  • 动态性能指标
  • 抗干扰性能
  • 对控制作用的限制
• 数字控制器的连续化设计技术
  • 数字控制器的连续化设计步骤
    • 设计假想的连续控制器
    • 选择采样周期T
    • 将D(s)离散为D(z)
    • 设计由计算机实现的控制算法
    • 校验
  • 数字PID控制器的设计
    • 模拟PID调节器
    • 数字PID控制器
    • 数字PID控制算法实现方式的比较
    • 数字PID控制算法流程
  • 数字PID控制器的改进
    • 积分项的改进
    • 微分项的改进
    • 时间最优PID控制
    • 带死区的PID控制算法
  • 数字PID控制器的参数整定
    • 采样周期的选择
    • 按简易工程法整定PID参数
    • 优选法
    • 凑试法确定PID参数
    • PID控制参数的自整定法
• 数字控制器的离散化设计技术
  • 数字控制器离散化设计步骤
  • 根轨迹法
  • 最少拍控制器的设计
    • 闭环脉冲传递函数
    • 典型输入下系统分析
    • 局限性
  • 最少拍有纹波控制器的设计
    • 零点的选择
    • 阶次的确定
    • 待定系数的确定
  • 最少拍无纹波控制器的设计
    • 必要条件
    • 约束条件
    • 阶次确定
    • 待定系数确定
    • 调整时间变化
• 纯滞后控制技术
  • 施密斯预估控制
  • 达林算法
• 串级控制技术
  • 串级控制的结构和原理
  • 数字串级控制算法
  • 副回路微分先行串级控制算法
• 前馈反馈控制技术
  • 前馈控制的结构和原理
  • 前馈反馈控制结构
  • 数字前馈反馈控制算法
• 解耦控制技术
  • 解耦控制原理
  • 数字解耦控制算法
• 模糊控制技术
  • 模糊控制的数学基础
    • 模糊集合
    • 集合运算
    • 模糊关系
    • 模糊逻辑
    • 模糊推理
  • 模糊控制原理
    • 模糊化接口
    • 知识库
    • 推理机
    • 清晰化接口
  • 模糊控制器设计