无人机飞行原理思维导图

介绍了电力系统、 飞行控制系统、 遥感系统、 导航系统等详细内容，方便相同专业大学生使用。

无人机飞行原理思维导图

• 概述
  • 无人机基本原理和飞行机制的综述
• 1. 电力系统
  • 1.1 电池
    • 1.1.1 锂电池类型
    • 1.1.2 容量和能量密度
  • 1.2 电机
    • 1.2.1 无刷电机
    • 1.2.2 电机功率与推力关系
• 2. 飞行控制系统
  • 2.1 飞控传感器
    • 2.1.1 加速度计
    • 2.1.2 陀螺仪
    • 2.1.3 磁力计
  • 2.2 控制算法
    • 2.2.1 PID控制器
    • 2.2.2 自适应控制算法
• 3. 遥感系统
  • 3.1 摄像头
    • 3.1.1 RGB摄像头
    • 3.1.2 多光谱摄像头
  • 3.2 红外线传感器
    • 3.2.1 热成像技术
    • 3.2.2 红外线遥感应用
• 4. 导航系统
  • 4.1 GPS
    • 4.1.1 差分GPS
    • 4.1.2 RTK-GPS
  • 4.2 惯性导航系统
    • 4.2.1 加速度计与陀螺仪结合
    • 4.2.2 姿态稳定算法
• 5. 通信系统
  • 5.1 遥控器
    • 5.1.1 无线遥控技术
    • 5.1.2 遥控器通信协议
  • 5.2 数据链
    • 5.2.1 数传技术
    • 5.2.2 实时数据传输
• 6. 航迹规划与路径规划
  • 6.1 航迹规划
    • 6.1.1 自主规划算法
    • 6.1.2 避障策略
  • 6.2 路径规划
    • 6.2.1 全局路径规划
    • 6.2.2 局部路径规划
• 7. 飞行模式
  • 7.1 手动模式
  • 7.2 自稳定模式
  • 7.3 自动驾驶模式
    • 7.3.1 GPS导航模式
    • 7.3.2 航点模式
• 8. 环境感知与避障
  • 8.1 超声波传感器
  • 8.2 激光雷达
  • 8.3 视觉传感器
    • 8.3.1 光流传感器
    • 8.3.2 摄像头视觉避障
• 9. 安全与应急措施
  • 9.1 电池管理系统
  • 9.2 失控情况应对
  • 9.3 自动返航功能
• 10. 发展趋势
  • 10.1 人工智能应用
  • 10.2 长航时技术
  • 10.3 多机协同飞行