口唇期（0~1岁），弗洛伊德把从出生到满周岁这段时间称为口唇期，因为这个阶段婴儿力比多发泄的主要动欲期是口腔。通过口腔活动的吮吸，咀嚼、吞咽等等，不仅满足了婴儿饥饿时的需要，而且这些活动本身也提高了性快感
肛门期（1~3岁）幼儿的主要动欲区从口腔转移到肛门，排泄活动成为力比多发泄的主要途径。肛门期是儿童学会如何获得爱和赞赏的关键时期，如何在这个时期不能被父母正确地对待，人格就会残留恐惧，内疚和蔑视的痕迹，这种残留会导致成人以后的行为存在强迫行为且尖酸刻薄
性器期（3~5岁），这个时期以外生殖器为主要敏感区，是最最重要的心理性欲阶段。这个时期的儿童在行为上开始有了性别之分，而且对自己的性器官产生兴趣。他们会模仿父母的同性别者，并以另一位为“性恋”对象，男孩模仿父亲的行为，以母亲为爱恋对象，即：恋母情结“（俄狄浦斯情结），女孩正好相反，即”恋父情结“（伊莱克特拉情结）。这两种情结的顺利解决不仅可以使儿童获得男性或女性的行为风格，还可以把父母亲的道德观念、社会态度化为儿童自己的东西，使之成为超我
潜伏期（5~12岁），当儿童解决了恋父或恋母情结后，他们的力比多冲动就处于暂时的潜伏状态，性的发展呈现停滞或退化的状态，儿童的生活逐渐被其他兴趣，如探索自然环境，知识学习，文艺体育活动和同伴交往等所填满
生殖器（12~20岁），进入青春期后，随着性器官的成熟使得儿童的性冲动再次萌发，他们开始对异性产生兴趣。此时个体容易产生对成人的抵触和冲动，但也是从此时开始摆脱对父母的依赖，成为社会独立成员
