图式是皮亚杰心理发展理论的一个核心概念。他认为。图式是动作的结构和组织。这些动作在相同或者类似的环境中不断重复而得到迁移和概括。图式最先来自于遗传，之后在适应环境的过程中不断改变和丰富，也就是说，低级的图式经过同化、平衡而逐步构成新的图式
同化指主体将外界刺激有效地整合到已有的图式之中，以加强和丰富主体的动作。同化只能引起图式量的变化，而不能引起图式质的变化
再认性同化
基于儿童辨别物体之间的差异并以此做出不同反应的能力
概括性同化
基于儿童知觉事物之间的相似性并把它们归于不同类别的能力
顺应：改变主体动作以适应客观变化，顺应是质量上的变化，促进创立新图式或调整原有图式（质变）
平衡首先是同化和顺应两种活动的平衡，平衡是认识发展的动力因素，如果失去平衡就要重建平衡，这样平衡—不平衡—平衡就是适应的过程，是心理发展的本质和原因
主体与外界客体之间的关系——客体同化于主体的图式必须与图式对客体的顺应处于平衡状态
