整体设备架构图

这是一篇关于整体设备架构图的思维导图。通过各个子模块协同工作，实现自动化和智能化控制，每个模块都有其特定的功能和作用。

控制模块

• 机器人模块
  • 控制柜
  • 本体
  • 示教器
• 供胶模块
  • 胶枪
  • 定量机
• 视觉模块
  • 光源
  • 相机
• 输送模块
  • 夹紧器
  • 检测开关
• 上位机模块
  • 操作柜
  • 显示屏