黄帝问于岐伯曰：余子万民，养百姓，而收其租税；余哀其不给而属有疾病。余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，荣其逆顺出入之会。令可传于后世，必明为之法，令终而不灭，久而不绝，易用难忘，为之经纪，异其篇章，别其表里，为之终始。令各有形，先立针经。愿闻其情。岐伯答曰：臣请推而次之，令有纲纪，始于一，终于九焉。请言其道！
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别其表里，为之终始：《针经》内容表里清晰，有始有终
小针之要，易陈而难入。粗守形，上守神。神乎，神客在门，未睹其疾，恶知其原？刺之微在速迟。粗守关，上守机，机之动，不离其空，空中之机，清静而微。其来不可逢，其往不可追。知机之道者，不可挂以发。不知机道，叩之不发。知其往来，要与之期。粗之闇乎，妙哉，工独有之。往者为逆，来者为顺，明知逆顺，正行无问。迎而夺之，恶得无虚？追而济之，恶得无实？迎之随之，以意和之，针道毕矣。
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粗，粗工，指技术低劣的医生。形，皮肉筋骨，针刺的一些表面内容。
上，上工，技术高明的医生。神，精神气血的内在变化。指正气。
其来不可逢，其往不可追：邪气正盛的时候，不可迎其势而用补法。邪气已去时，则不宜再用泻法去追泻邪气。
针刺治疗的基本原则
其一，"守神"。首先医者要精神专一，密切观察患者的神情及气血盛衰状态，来决定针刺的补泻，不能局限于局部证候的观察和针刺手法的施用。
其二，"守机"。针刺治疗要掌握气至的时机，根据邪正盛衰的情况，施予及时恰当的补泻手法。
凡用针者，虚则实之，满则泻之，宛陈则除之，邪盛则虚之，《大要》日：徐而疾则实，疾而徐则虚。言实与虚，若有若无，察后与先，若存若亡，为虚与实，若得若失。虚实之要，九针最妙，补泻之时，以针为之。泻日，必持内之，放而出之，排阳得针，邪气得泄。按而引针，是谓内温，血不得散，气不得出也。补曰随之，随之意，若妄之，若行若按，如蚊虻止，如留如还，去如弦绝，令左属右，其气故止，外门已闭，中气乃实，必无留血，急取诛之。
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徐而疾则实，疾而徐则虚：徐缓进针而疾速出针，则能使正气充实，不致外泻，这属于补法；疾速进针而徐缓出针，则能使邪气随针外泻，由盛而虚，这属于泻法。
察后与先，若存若亡：诊察疾病的先后，施用补泻手法，使虚者正气有所存得，实者邪气若有所亡失
为虚为实，若得若失：治疗虚证与实证，医生不要忘记补泻的原则。如针刺有时有效。有时无效，是医生违背了补泻的原则。
外门已闭，中气乃实：这就像在外面的门户关闭起来一样，如此中气就充实了
必无留血，急取诛之：补法不应有留血，若留有淤血，应迅速去除。
持针之道，坚者为宝，正指直刺，无针左右，神在秋毫，属意病者，审视血脉者，刺之无殆。方刺之时，必在悬阳，及与两卫，神属勿去，知病存亡。血脉者，在脸横居，视之独澄，切之独坚。
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神属勿去，知病存亡：由此体察病者的神气及其各脏腑的气是否散失，则可知病的存在和消失。
视之独澄，切之独坚：血络横居，视之颜色分明，按之坚硬。
针刺的正确方法
强调医者在施行针刺时，精神要高度集中，密切观察患者的血脉虚实和两目、眉间及面部的神色变化。如此，才能治之有效而不发生危险。
五藏有六府，六府有十二原，十二原出於四关，四关主治五藏。五藏有疾，当取之十二原，十二原者，五藏之所以禀三百六十五节气味也。五藏有疾也，应出十二原，十二原各有所出，明知其原，睹其應，而知五藏之害矣。
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十二原者，五藏之所以禀三百六十五节气味也：经气集中之处。
刺虽久犹可拔也，污虽久犹可雪也，结虽久犹可解也，闭虽久犹可决也。或言久疾之不可取者，非其说也。夫善用针者，取其疾也，犹拔刺也，犹雪污也，犹解结也，犹决闭也。疾虽久，犹可毕也。（针刺久病的道理）言不可治者，未得其术也。
