自动控制思维导图

自动控制原理思维导图，讲述了自动控制理论、负反馈原理、控制系统、控制系统的组成、控制系统的分类、控制系统的基本要求。

自动控制的一般概念

• 自动控制理论
  • 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论
  • 是研究自动控制过程共同规律的技术学科
  • 自动控制：在无人参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量按预定的给定量运行
• 负反馈原理
  • 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差，消除偏差的目的-----构成闭环控制系统的核心
  • 闭环控制系统的特点
    • 1.系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路
    • 2.偏差起调节作用
• 控制系统
  • 被控对象
  • 被控装置
    • 比较元件
    • 测量元件
    • 放大元件
    • 执行机构‘
    • 校正装置
    • 给定元件
• 控制系统的组成
• 控制系统的分类
  • 1.按给定信号的形式
    • 恒值系统
    • 随动（伺服）系统
    • 程控系统
  • 2.按是否满足叠加原理
    • 线性系统
    • 非线性系统
  • 3.按参数是否随时间变化
    • 定常系统
    • 时变系统
  • 4.按信号传递的形式
    • 连续系统
    • 离散系统
  • 5.按输入输出变量的多少
    • 连续系统
    • 离散系统
• 控制系统的基本要求
  • 稳(基本要求) ---- 要求系统要稳定
  • 准（稳态要求）---- 系统响应达到稳态时，输出跟踪精度要高
  • 快（动态要求） ---- 系统阶跃响应的过渡过程，要平稳，快速