导图社区 软件研发计划
包含集成项目跟进：德清项目跟进、嘉兴项目跟进、山东聊城中通跟进；集成模块开发：集中日志管理工具、软件管理、打包工具等。
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项目时间管理6大步骤
项目管理的五个步骤
电商部人员工作结构
暮尚正常运转导图
产品经理如何做好项目管理
车队管理
创业者10条创业经
创业十大思维误区
管培生课程作业
商业模型
系统集成研发计划
2021 Q4
集成项目跟进
德清项目跟进
mec server 协议开发
视频转发
视频历史转发
容器镜像通过mec server下发
RSU 新协议开发
嘉兴项目跟进
速腾雷达定制开发
天津项目跟进
无锡项目跟进
山东聊城中通跟进
山东隧道
一体感产品项目
重庆项目
基线产品跟进
激光雷达
展示(不带框)
感知流程走通
融合标定测试
集成模块开发
CICD流程部署
独立1周
部署工具
方案,平台,客户端
软件仓库
apt
dnf
容器镜像和系统镜像
不同系统和不同环境
拆镜像
状态监控工具
redis部署
ros消息解析
客户端展示
2022 Q1
集中日志管理工具
软件管理
根据配置的设备信息启动对应的驱动
根据配置的场景信息启动对应的服务
支持软件保活
支持软件版本检测
支持进程状态上报
打包工具
支持根据配置或场景打包
打包全量模块包
2022 Q2
sense2应用层研发计划
前端开发工作
设备管理模块
设备类型增删改查
设备增删改查
感知展示
感知设备的原始数据展示
感知设备的感知结果展示
标定配置模块
摄像头标定
激光雷达标定
毫米波雷达标定
激光雷达+摄像头融合标定
毫米波雷达+摄像头融合标定
以文件形式下发标定配置
后端开发工作
视频驱动模块
驱动类型可扩展
配置文件读取对应的配置信息？来自哪里？
对外接口统一管理，ros
以软件包形式发布
1周 韩
激光雷达驱动模块
配置文件读取对应的配置信息
对外接口统一管理
毫米波雷达驱动模块
视频单感知模块
单感知结果上报
激光雷达单感知模块
3周 骆
毫米波雷达单感知模块
2周 骆
融合感知模块
感知结果上报
4周 闫
驱动类型增删改查
为驱动生成配置文件
5周 骆
感知展示后端服务
感知设备的原始数据上报
感知设备的感知结果上报
标定配置后端服务
基于GPS的单设备标定
基于GPS的融合标定
基于标定文件的导入方式标定
3周 韩
对外接口对接
RSU设备对接
1d
云控平台对接
增加实时数据库
支持状态数据保存
驱动接口
支持设备状态实时上报
设备管理
支持状态点配置
感知web展示
支持历史播放
标定配置
支持网页端标定配置
OTA升级
支持在线冷升级
软件包仓库
支持报警配置功能
支持报警上报
支持设备状态数据转储
设备配置信息保存到数据库
RSU设备支持上报交互数据实时存储
云控平台支持上报交互数据实时存储
算法感知模块
支持融合结果实时存储
支持视频单感知结果实时存储
支持激光雷达感知结果实时存储
支持毫米波雷达感知结果实时存储
日志集中管理
日志统一输出到同一个路径下
日志可以集中定期输出到某一个集中服务器上
日志工具可以格式化查看日志数据
目标是支持网页端
安全性
