导图社区 Romotaster2022参赛流程
Romotaster2022参赛流程，包括单项赛（RMUT）的参赛流程、高校联盟赛（RMUL）参赛流程，以及各网站的完整形态考核规范等内容。
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单项赛（RMUT）
参赛流程
官网报名
10.15（18：00）——11.18（18：00）
赛季规划（技术评审）
12.13（18：00）——12.15（18：00）
获得裁判系统测评权限
通过条件：获得 45%（含）以上的分数
裁判系统测评（技术评审）
1.21（18：00）——1.22（18：00）
获得完整形态考核提交权限
通过条件：所有队伍按总得分进行排序，完成必做部分任务且进度靠前一定比例的队伍通过。
完整形态考核（技术评审）
4.4（18：00）——4.6（18：00）
获得全套裁判系统借用权限及参赛权限
提交内容及要求：视频及 PPT 文档。展示每个兵种的计划完成情况与实际完成情况，通过视频、进度计划截图、图纸截图、调试记录等进行佐证。
参赛反馈（选择赛区）
4.12（18：00）——4.13（18：00）
区域赛
5月-6月
晋级
参加全国赛
未晋级
于6.20（18：00）-6.22（18：00）做赛季总结（技术评审）
全国赛
8月
于8.22（18：00）-8.24（18：00）做赛季总结（技术评审）
获得全国赛荣誉证书及奖金发 放资格
高校联盟赛（RMUL）
获得下一阶段参加资格
2.14（18：00）——2.16（18：00）
获得全套裁判系统借用权限及参赛资格
通过条件：所有队伍按总得分进行排序，排名靠前一定比例的队伍通过。
该表仅供参考机器人完成指定功能的得分，完成除表中罗列以外的功能，会获得额外分数，请尽可能展示更多完成进度
参赛反馈（选择参赛站点）
2.23（18：00）——2.24（18：00）
比赛
3月-4月
各网站
完整形态考核规范
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1372
物资折扣说明
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1371
答疑规范
https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1208
步兵
单项赛
必做
完整运动：平移、转向
云台360°旋转
爬15°坡并实时显示功率数据
在平台上击打大能量机关至少命中三环（模拟激活大能量机关）
裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）
选做
在旋转台上击打大能量机关（模拟激活大能量机关）
联盟赛（两个赛项要求一样）
连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处于大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率
自动识别并跟随装甲模块
哨兵
联盟赛
在哨兵轨道上移动
连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率
挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸
英雄
完整运动：平移、旋转
15发42mm弹丸抛射约20米处直径600mm的圆形目标，至少命中2发（模拟狙击点吊射基地）
通过继电器控制自身云台电源，并展示继电器控制如何接入底盘电源
工程
完整运动
抓取凹槽内的矿石
三至少选一
抓取并调整矿石的朝向
抓取落在地上的矿石
抓取掉落过程中的矿石
成功将矿石放置于兑换点并推入（模拟矿石兑换）
