机器人知识结构图

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统。

机器人知识结构图

• 环境感知
  • 自然环境
    • 温度
    • 湿度
    • 气压
    • 地磁场
  • 距离
    • 超声波
    • 红外线
    • 激光雷达
    • 毫米波雷达
  • 惯性传感器
    • 加速度计
    • 陀螺仪
  • 视觉
    • 深度摄像头
    • 单目摄像头
    • RGB-D深度相机
  • 电工电子、电气工程及自动化等相关专业
• 控制
  • 单机控制
    • 控制器
      • STM32
      • Arduino
      • raspberry pi
      • 电工电子、电气工程及自动化等相关专业
    • 实时操作系统
      • NuttX
      • ChibiOS
      • FreeRTOS
      • uCos II
      • 计算机、电子信息工程等相关专业
  • 多机协作
    • ROS
    • uORB+Mavlink
    • 计算机、电子信息工程等相关专业
• 操控
  • 操作手柄
  • 上位机软件、手机APP等
  • 网络
  • 软件工程相关专业
• 人工智能
  • 云计算，大数据
  • 神经网络
  • 深度学习
  • 硕士、博士阶段课程
• 人机交互
  • 语音识别
  • 图形界面
  • 鼠标、键盘、触摸屏等
  • 软件工程相关专业
• 算法
  • AHRS
  • 滤波
    • 低通滤波
    • 互补滤波
    • 卡尔曼滤波(KF)
    • 扩展卡尔曼滤波(EKF)
  • 欧拉角
  • 四元数
  • L1自适应
  • Fuzzy PID
  • 自动化相关专业
• 作业机构
  • 机械臂
  • 机械手
• 行动
  • 陆
    • 轮式
    • 履带
    • 多足
  • 海
    • 水上
      • 船模
    • 水下
      • 潜水艇
  • 空
    • 单旋翼
    • 多旋翼
    • 固定翼
• 机械设计、机械制造等相关专业