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机器人知识结构图

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统。

编辑于2019-09-18 07:29:54
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