知觉——是客观事物直接作用于感官，而在头脑中产生的，对事物整体的认识。知觉是在感觉的基础上产生的，是对感觉信息整合后的反应。
知觉特性的相关概念：
选择性——指人对外来的刺激进行有选择的加工的过程。（被选择的是对象，未被选择的其他刺激成为背景）
整体性——是指把物体或现象的各种属性或各个部分作为一个统一的整体来反映
理解性——在知觉过程中不是被动的认识知觉对象的特点，而是以过去的知识经验为依据，力求对知觉对象做出某种解释，使它具有一定的意义
恒常性——当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的直觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性
知觉学习——是指由训练引起的知觉成绩的改变，或知觉阈限的变化
知觉适应——是指当视觉输入发生变化时，我们的视觉系统能够适应这种变化，使之恢复到变化前的状态
空间知觉的相关概念：
空间知觉——对物体空间关系的的认识
形状知觉——脑对物体形状特征的反应
大小知觉——脑对物体大小知觉的反应
深度知觉——脑对物体深度知觉的反应，即对物体知觉为立体的、三维的知觉；
方位知觉——脑对物体方位知觉的反应，即对物体的空间关系、位置和对机体自身所在空间位置的知觉，是各种感觉协同活动的结果
形状知觉的相关概念：
形状的特征分析——对形状的识别开始于对原始特征的分析与检测，这些原始特征包括点、线、角度、方向等，视觉系统对这些特征的检测是自动的，无需意识的努力，是由视觉系统的特征检测器完成的
形状识别——人利用已有知识经验和当前获得的信息，确定知觉到的形状是什么，这是比特征分析更高的一个阶段他要求人们对复合特征进行加工。
图形——可以定义为视野中的一个面积，借助可见的轮廓而从其余部分分离出来
轮廓——是指在图形中，代表了图形及其背景的一个分界面，它是在视野中临近的成分出现明度或颜色的突然变化时出现的
轮廓的掩蔽——一个物体的轮廓不仅受空间上邻近的其他物体轮廓的影响，而且也受时间上前后出现的物体轮廓的影响
主观轮廓——当客观上不存在刺激的梯度变化，人们在一片同质的视野中也能看到轮廓
“不注意盲视”现象——当注意指向某个物体时，周围其他的物体就可能视而不见
特征捆绑问题——没有注意参加时，特征可能是游离的，因而可能会出现错误的组合。在注意的参与下，人可能知觉到事物的整体。
深度知觉的相关概念：
调节——是指晶状体的形状（曲度），随距离的改变而改变
辅合——是指眼睛（双眼）随距离的改变而将视轴汇聚到被注视的物体上
对象重叠——一个物体部分的遮挡了另一个物体，被遮挡的物体就被知觉的更远一些（判断物体前后关系）
线条透视——两条向远方伸延的平行线看起来趋近于接近
空气透视——物体反射的光线在传送过程中是有变化的，包括空气的过滤和引起的光线的散射，导致远处物体显得模糊，细节不如近处物体清晰
相对高度——其他条件相等时，视野中的两个物体相对位置较高的那一个远些
纹理梯度——视野中的物体在视网膜上的投影大小和投影密度发生有层次的变化（距离自己越近的东西越稀疏，越远的东西越密集）
运动视差——（向侧面看）当观察者与周围环境中的物体做相对运动（要保持平行）时，远近不同的物体在运动速度和运动方向上将出现差异（近处的物体看上去移动的快，方向相反：远处的物体看上去移动的慢，方向相同）
运动透视——（向前面看）当观察者向前移动时，视野中的景物也会连续活动，近处物体流动速度大，远处小
双眼视差——当物体的视像落在两眼网膜的对应部位时，看到单一的物体；当视像落在网膜非对应部位而差别不大时，将看到深度与距离，两眼视差进一步加大，将看到双像
时间知觉的相关概念：
时间知觉——对物质现象延续性和顺序性的反应
时序知觉——能够分辨事件发生的前后顺序
时距知觉——能够估计出事件存在的持续时间
时间点知觉——能够知道某个事件发生的具体时间
运动知觉的相关概念：
运动知觉——物体的运动特性直接作用于人脑，为人们所认识运动。知觉对动物和人的适应性行为有重要意义。
真正运动的知觉——物体按特定速度或加速度从一处向另一处做连续的位移，由此引起的知觉就是真正运动的知觉
似动——指在一定的时间和空间条件下，人们在静止的物体间看到了运动，或者在没有连续位移的地方看到了连续的运动
动景运动——当两个刺激物按一定的空间间隔和时间间隔相继呈现时，人们会看到一个刺激物向另一个刺激物的连续运动（电视剧电影等）
诱发运动——由于一个物体的运动，使其相邻的一个静止的物体产生运动的印象
自主运动——暗室内点燃的烟头，注视光点，光点似在移动
运动后效——注视向一个方向运动的物体，如果把注视点转向静止的物体，那么会看到静止的物体似乎朝相反的方向运动
错觉——由于我们的知觉不能正确表达外界事物的特性而出现的种种歪曲
