“止于至善”，“至善”的表现在当下立刻就能肯定对的、否定错误的。
如果知道至善的良知就在自己心中，就不用外求，意志就有确定的方向，定
做到了“静”，就能日常生活中从容不迫、闲暇安适，安于处境，“安”
做到了“安”，那么一个念头产生，善恶是非分辨，就能达到虑事精详，“虑”
做到了“虑”，善恶分辨精确、处事恰当，至善就得到了，“得”
修身、正心、诚意、致知、格物：
身心会自动去为善去恶吗？需要身心的指挥部分——灵明去指挥，所以必须先摆正他的心
心的本体是性，人性本善，但是意念的善恶会影响本性，对意念校正诚正意念，诚其意
要及时辨明意念的善恶真假对错，必须在致知上下功夫，致知：达到我心本具的良知
如何达到致知，良知所知道的善事上尽善尽美，所知道的恶事上去除干净，格物。那么良知所知道的就没有亏缺和被掩盖的地方，从而达到纯洁至善的极点了。时刻格心，让良知时刻保持光明，不被人欲蒙蔽。
