婴儿期（0-2岁）：满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验着希望的实现。
儿童早期（2-4岁）：体验着意志的实现，这时幼儿渴望着探索新世界。
学前期（游戏期）（4-7岁）：体验目的的实现，儿童随爱慕异性父母，但能认识到不显示，逐渐由同伴代替；游戏能够使儿童自我反思。
学龄期（7-12岁）：体验着能力的实现，儿童依赖重心已由家庭转移到学校、组织等社会机构方面。
青年期（12-18岁）：体验着忠实的实现；“合法延缓期”——进入一种“暂停”的时期，避免同一性提前完结。
成年早期（18-25岁）：体验着爱情的实现，这时已经具备能力并自愿与其他人分担生活，以最充分而满意的进入社会
成年中期（25-50岁）：体验着关怀的实现，兴趣扩展到下一代，关心和指导下一代
成年晚期（50岁-死亡）：体验着智慧的实现，如果对自己的医生满意，则产生完善感，伸展到自己生命以外，与新生命融合为一。
