生物力学原理

生物力学原理思维导图，导图从动态和静态两个方面展开介绍，着重介绍了动态，动态从动力学、运动学、人体运动的运动学参数、人体运动的动力学参数几个方面又做了非常详细的介绍。

生物力学原理

• 动态
  • 运动学
    • 运动形式
      • 类型
        • 质点
          • 直线运动
          • 曲线运动
        • 刚体
          • 平动
          • 转动
            • 定轴转动
              • 绕相对于某参考系固定轴的转动
            • 动轴转动
              • 相对于某参考系其转动轴的位置方向是变化的
          • 复合运动
      • 方式
        • 主动运动
        • 被动运动
    • 骨运动学（杠杆）
      • 运动平面
        • 矢状面
        • 冠状面
        • 垂直面
      • 轴（一定垂直于运动平面）
        • 实体轴
        • 非实体轴
      • 基本动作
        • 前曲，后伸
        • 内收，外展
        • 旋转
          • 内，外
          • 前，后
          • 桡，尺
          • 胫，腓
    • 关节运动学
      • 关节分类
        • 不动关节
        • 少动
        • 可动关节
      • 基本运动
        • 滚动
        • 滑动
        • 旋转
        • 凹凸法则
      • 运动方式
        • 开链运动（远动近固）
        • 闭链运动（近动远固）
  • 动力学
    • 力
      • 内力
        • 概念:人体内部各部分相互作用的力称为人体的内力
        • 举例:一般为肌力，韧带张力，软骨的应力，骨的应力等。肌力是人体内力中的主动力，又称可控力
      • 外力
        • 概念:来自人体外界作用于人体的一切力都称为人体的外力
        • 举例:人体运动时所受的重力（地球上的物体所受到的地球引力），支撑反作用力，摩擦力（静摩擦力和滑动摩擦力），弹性力等均属外力
      • 力臂
        • 从支点到动力作用线的垂直距离称为力臂
      • 力矩
        • 表示力对物体转动作用的大小，是力和力臂的乘积（F.x）
      • 力偶
      • 力的合成与分解
    • 杠杆分类
      • 平衡杠杆
        • 特征是支点在力点与阻力点的中间，如天平和跷跷板等
      • 省力杠杆
        • 特征是阻力点位于位于力点和支点之间
      • 速度杠杆（费力杠杆）
        • 特征是力点位于阻力点和支点之间
    • 牛顿定律及其运用
      • 牛一:惯性定律
      • 牛二:加速度定律
      • 牛三:作用力与反作用力定律
    • 动量定律及其运用
  • 人体运动的运动学参数
    • 概述
      • 质点:具有质量，但可忽略其大小形状和内部结构而视为几何点的物体
      • 刚体:由相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体，是由实际物体抽象出来的力学简化模型
    • 空间参数
      • 位置矢量
      • 轨迹、路程和位移
        • 轨迹:即质点运动的路径
        • 路程和位移
      • 人体运动的空间特征参数
    • 时空参数
      • 速率和速度
        • 速率
        • 速度
        • 瞬时速度
      • 加速度
        • 平均加速度
        • 瞬时加速度
      • 人体运动的时空特征参数
        • 时间特征参数
          • 时间
          • 时刻
        • 时空特征参数
    • 运动形式
      • 直线和曲线运动
        • 直线运动
          • 匀速直线运动
          • 变速直线运动
        • 曲线运动
          • 圆周运动
          • 斜抛物体运动
      • 平动、转动和复合运动
        • 平动:刚体上任意两点的连线保持平行，而且长度不变，那么这种运动就叫做平动
        • 转动:在运动过程中，如果物体上各点都绕同一直线（即转轴）做圆周运动，这种运动就叫转动，可把人简化为刚体来研究人体转动动作
        • 复合运动:人体的运动往往不是单纯的平动或转动，绝大多数为复合运动，复合运动可以分解为物体或刚体的平动或转动
    • 描述方法
      • 运动方程
      • 图像法
      • 表格法
      • 人体模型方法
        • 人体的多刚体模型及人体棍图的绘制
        • 人体关节中心位置的确定
    • 参数的特性
      • 瞬时性
      • 矢量性
      • 相对性
      • 独立性
  • 人体运动的动力学参数
    • 人体运动中的力
      • 力的概念:力是矢量，具有方向性。线段的长度表示力的大小，箭头所指方向表示力的方向，线段的起点代表力的作用点
      • 内力与外力
        • 内力:人体内部各部分相互作用的力称为人体的内力。人体的内力一般为肌力、韧带张力、软骨的应力、骨的应力等。肌力是人体内力中的主动力，又称可控力。内力不能改变整个系统质心的运动。
        • 外力:来自于人体外界作用于人体的一切力
      • 人体在运动中所受到的外力
        • 重力:是指地球上的物体所受到的地球引力
        • 摩擦力
          • 滑动摩擦力
          • 静摩擦力
        • 弹性力
        • 器械的其他阻力
        • 支撑反作用力
        • 流体作用力:人体在流体中运动时所承受的流体阻力（风中，水中）
        • 肌力的作用
          • 肌力
            • 分类
              • 运动的力
              • 肌张力（内力）
            • 概念:肌肉收缩时产生的力称为肌力
            • 影响因素:是多方面的，他即与生理条件、解剖条件有关，也与力学条件有关
            • 大小:其大小与肌纤维的数量成正比
            • 补:肌肉力的大小、方向与其构造有关，构造最简单的梭状肌的肌纤维与肌肉的纵轴近似平行排列，其生理横断面与解剖横断面相同
          • 各组织间的被动阻力
          • 各内脏器官的摩擦力
          • 血管淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力，在分流时产生的湍流等
    • 牛顿运动定律及其应用
    • 动量定理、动量守恒定律及其应用
    • 人体运动中的功能关系
• 静态
  • 重心的定义和位置
  • 平衡的条件
  • 平衡的维持机制
  • 平衡的影响因素
    • 平衡角
    • 稳定角
    • 稳定极限
  • 人体平衡
    • 平衡动作的定量分析
    • 人体平衡动作的定性分析
    • 人体平衡的特点
    • 人体平衡的稳定性及跌倒
  • 人体平衡在康复训练中的应用
    • 偏瘫康复治疗中坐站起立动作
    • 坐位平衡训练