平面连杆机构及其设计

这是一篇关于平面连杆机构及其设计的思维导图，主要内容有平面连杆机构的特点及其设计的基本问题、平面四杆机构的基本形式及其演化、特性、平面四杆机构的设计。

平面连杆机构

• 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
  • 平面连杆机构
    • 若干个刚性构件用低副联接
  • 特点
  • 连杆机构的基本概念
    • 原动件
    • 连杆
    • 连架杆
    • 整转副
      • 组成转动副的两构件能作整周相对运动
    • 曲柄
    • 摇杆
• 平面四杆机构的基本形式及其演化
  • 铰链四杆机构
    • 定义
    • 杆长条件
    • 分类
      • 曲柄摇杆
        • 1型
          • K>1 ，夹角大于0，慢行程曲柄摇杆转向相同，ad两点位于同侧
        • 2型
          • K>1，大于0，慢行程相反，异侧
        • 3型
          • =1，=0，无急回特性，acc三点共线
      • 双曲柄
      • 双摇杆
    • 倒置机构
  • 含有一个移动副的四杆机构
    • 曲柄滑块
      • 摇杆增大无穷远
        • D曲柄滑块
        • C曲柄摇块
      • 连杆增大无穷远
        • 摆动导杆
          • 机架长于曲柄
    • 双曲柄
      • 连杆增大无穷远
        • 转动导杆
          • 曲柄长于机架
    • 将某个杆的长度增大到无穷大，则这杆件为滑块
  • 两个移动副机构
  • 偏心轮机构
• 特性
  • 行程速度变化系数
    • 从动件的形成速度变化系数
  • 急回特性
    • 曲柄摇杆，曲柄摇块，曲柄滑块，摆动导杆
    • 从动件的正反行程的平均速度不相等
      • 正行程(工作行程）
      • 反行程（空回行程）
  • 极位夹角
    • 从动件处于极限位置时曲柄所夹的角度
      • 曲柄摇杆，曲柄滑块
        • 曲柄与连杆共线的位置夹角
      • 曲柄摇块
        • 曲柄与连杆垂直
      • 摆动导杆
        • 曲柄与连杆垂直
  • 压力角
    • 压力角越小，传动角，传力效果越明显
    • 力的方向与速度方向夹角
      • 曲柄滑块
        • 连杆所在的直线与滑块导路所在的直线夹的锐角
  • 传动角
    • ≥40°
    • 压力角的余角
      • 曲柄摇杆
        • 连杆与摇杆所夹的锐角
          • 最小位于曲柄与机架共线
      • 曲柄摇杆
        • 曲柄与机架垂直，曲柄运动到离机架滑块导路最远的位置
  • 死点
    • 曲柄摇杆，滑块
      • 以摇杆或滑块为主动件，曲柄与连杆共线
    • 摆动导杆
      • 曲柄与摇杆两次垂直的位置
• 平面四杆机构的设计
  • 一直行程速度变化系数，进行四杆设计
  • 按连杆的预定位置设计四杆机构
  • 按两连架杆预定的对应角位移或三位置设计四杆机构