关节的构成：①基本结构：关节面、关节囊、关节腔； ② 辅助结构：关节盘、关节盂缘、滑膜皱襞、关节韧带
关节类型：①根据运动分不动、少动、活动三种； ②根据关节运动轴心或自由度多寡分单轴、双轴、多轴关节
关节运动：①运动轴：单轴、双轴、多轴 ②运动平面：矢状面、冠状面、水平面 ③运动方向：屈伸，内收、外展，旋转，环转 ④关节活动类型:主动关节活动、主动-助力关节活动、被动关节活动 ⑤活动度和稳定性：a构成关节两个关节面的弧度之差； b关节囊的厚薄与松紧度 c关节韧带的强弱与多少 d关节周围机群的强弱与伸展性
