自然步态：人在正常自然的条件下移动身体，交替迈出脚步的定型姿态称为自然步态
基本要素：合理的步行周期、步长、步宽、步频、足角；躯干平衡稳定；降低能量消耗及省力等。
生物力学因素：具有控制人体向前运动的肌力或机械能；当足触地时能缓冲对下肢各关节的撞击力；充分的廓清；髋膝踝合理的关节运动等。
步行周期：是指完成一完整步行过程所需要时间，即指一条腿向前迈步该足跟着地时起，至该足跟再次着地时止所用的时间，称为一个步行周期。可分为支撑相和摆动相。
肌肉活动：肌肉收缩时人体活动的动力的基础因素。骨骼肌的运动特点时受人的意志支配。
