这是一篇关于基于CNN的家庭安全检测研究的思维导图，主要内容包括：结论，数据稀缺与隐私问题解决方案，系统实现的三层架构，多模态数据融合案例分析，CNN改进方案与技术创新，家庭安全检测体系与传感器，火灾与气体泄漏检测紧迫性，CNN技术在安全检测中的优势，智能家居安全需求概述。