机械设计 第五章---轮系

机械设计 第五章---轮系，内容分别是轮系的类型、定轴轮系及其传动比、周转轮系及其传动比、复合轮系及其传动比、轮系的应用、几种特殊的行星传动简介。

第五章轮系

• 轮系的类型
  • 定义
    • 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系
  • 定轴轮系
    • 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的
  • 周转轮系
    • 至少有一齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系
• 定轴轮系及其传动比
  • 传动比
    • iab=wa/wb=na/nb
    • i1k=n1/nk=(+-)z2z3z4....zk/z1z2'z3'z4'....z(k-1)'
  • 判断齿轮转动方向
    • 画箭头；锥齿轮的转向箭头相向或相背
    • 蜗杆涡轮：左、右手定则，相对运动原理
    • 惰轮（过桥齿轮）：不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮
• 周转轮系及其传动比
  • 组成
    • 行星轮
      • 轴线位置变动且既做自传又做公转的齿轮
    • 太阳轮（中心轮）
      • 周转轮系中轴线位置固定的齿轮
    • 行星架（转臂）
      • 支持行星轮做自转和公转的构件
  • 传动比计算
    • 处理方法（相对速度法或反转法）：根据相对运动原理将周转轮系转化为一个假象的定轴轮系后求解
    • 计算公式
  • 行星轮系：只有一个中心轮（即一个原动件）的周转轮系
  • 差动轮系：有两个中心轮（即两个原动件）的周转轮系
• 复合轮系及其传动比
  • 组成：由几个基本周转轮系或定轴轮系与周转轮系组合而成
  • 计算方法：必须将各个基本周转轮系和定轴轮系区分开，分别列出方程式联立求解所需传动比
• 轮系的应用
  • 相距较远的两轴之间的传动
  • 实现变速运动
  • 获得大传动比
  • 合成运动和分解运动
• 几种特殊的行星传动简介
  • 渐开线少齿差行星传动
  • 摆线针轮行星传动
  • 谐波齿轮传动